SS2B
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
]
開始行:
[[センサとマイコン(Arduino, Raspberry Pi)による行動分類]]
[[Rene_専門ゼミ]]
沼田さんの卒論のデータをPCに集めるところまでを
教えてください．
沼田さんから聞いて，テキストを作っておいてください．
以下はイメージです．これに追加していくと良いです．
- テキスト用 &ref();
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
[[技術資料]]
*目次 [#e890b3d5]
#CONTENTS
**1. 目標 [#i67428c5]
カメラ，マイク，GPS受信機セット(緯度、経度、海抜高度)，温...
**2. センサ，ブレッドボード，Arduino間の接続 [#y586a7a4]
*** センサ [#b993d560]
-必要なもの~
raspberrypi（３がおすすめ）~
Arduino~
ブレッドボード
抵抗(10kΩ)×3、GPS用丸電池、ケーブル、SDカード、ボードとAr...
-GPS受信機セット(緯度、経度、海抜高度)~
--参考~
https://qiita.com/AmbientData/items/fff54c8ac8ec95aeeee6
#ref(Screen(43).png,,50%)~
-温湿度気圧センサー(温度、湿度、気圧)~
--配線~
http://monhime.hatenablog.com/entry/2018/06/24/114921~
--コード~
https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280/blob/master/Ardui...
-照度センサー~
--配線
http://jkoba.net/prototyping/arduino/cds_practice.html~
--コード~
#ref(hikari.ino)~
--配線・コード~
http://~
-赤外線焦度センサー（人感センサ）~
--配線・コード~
http://tech.blog.surbiton.jp/arduino_motion_sensor_se-10/~
-9軸センサーモジュール(加速度xyz、角速度xyz、磁気コンパス...
--配線・コード~
http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2018/11/07/0128...
#ref(BMX055_20180510.ino)
-体温センサー~
--配線・コード
http://naritaku.hatenablog.com/entry/2016/04/05/230649
-心拍~
--配線・コード
http://myct.jp/arduino/index.php?%E5%BF%83%E6%8B%8D%E3%82...
データ取得しやすくするため、読み取りのところに専用のシー...
-GSRセンサー(皮膚電気反射)~
--配線・コード~
http://wiki.seeedstudio.com/Grove-GSR_Sensor/~
-マイク~
--製品
https://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=MM-MCU02BK
~
-カメラ~
--製品
https://www.rs-online.com/designspark/raspberry-pi-camera
--参考
https://iotdiyclub.net/raspberry-pi-camera-python-1/
~
#ref(14.PNG,,40%)~
*** センサとブレッドボード間の接続 [#n1967089]
+基盤の組み立て~
9軸・GPS・温湿度気圧のセンサーははんだ付けが必要．~
#ref(4.jpg,,20%)
#ref(5.jpg,,20%)~
+配線~
各参考サイトに配線の仕方が書いてある．すべて組み合わせた...
#ref(9-2.PNG,,70%)~
#ref(10.jpg,,20%)~
~
***装置組み立て [#ba0ceec6]
ラズパイにGPSセンサとマイクをぶっさす。~
--配線
[[配線URL:https://denor.jp/raspberry-pi%E3%81%AB%E3%80%8C...
ラズパイとArduinoを連結した装置を作る。~
#ref(11.jpg,,20%)~
** 3. Raspberry Piの設定 [#l3167c59]
*** ラズパイの初期設定 [#p06e1e94]
ここからOSがWindowsの場合で紹介します。インストールするも...
[[Raspberry Piの始め方>Raspbianのインストール及び初期設定]]
~
*** PC操作のための設定 [#y79f6fdf]
~
再起動後 ターミナルでifconfigと入力して無線LANのIPアドレ...
IPアドレスを確認することで、他のパソコンからSSH接続するこ...
~
-リモート接続~
wiｎ＋ｒでリモート画面を表示。mstscと入力して実行すると、...
ここでラズパイのIPアドレスを入浴するとやがてログイン画面...
Module→Xorgで、ユーザー名とパスワードを入力すればラズパイ...
操作は簡単だが重くて時間がかかる時があるので以下のような...
~
-Teraterm ~
ラズパイをPC上でリモート操作するためのソフト~
[[ここから:https://forest.watch.impress.co.jp/library/sof...
インストール後、起動して「ホスト（T）」にラズパイのIPアド...
初期設定のページで述べているssh.txtくだりが必須になる。~
参考サイトはこれがよく使われている。~
~
-SDKビュワー~
これをつかってもPC上で操作できる。~
重くないのでストレスにはならない~
[[ここから:https://www.realvnc.com/en/connect/download/vi...
起動したのち、ラズパイのIPアドレスおよびユーザー名、パス...
これはVNCなのでラズパイの方で~
メニュー＞設定＞ラズパイの設定＞インターフェースのVNCを「...
** 4. Arduinoの設定 [#d79762cb]
***Arduinoをダウンロード [#e961f36b]
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
よりArduinoIDEをダウンロードしておく。（情報実験で持たさ...
-各センサから取得するコード
#ref(app1.ino)
上記で作ったArduinoとPCをつなげてこのプログラムを起動する...
マイコンボードでつなげたセンサのデータが取得できる。
-app1.inoと一緒のファイルに↓の２つも一緒に入れておく。起...
#ref(AllSerialHandling.ino)
#ref(Interrupt.ino)
~
書き込み後、シリアルモニタで表示するとセンサのデータが，...
左から~
気温、湿度、気圧、光、
人感(1か0)、ｘ加速度、y加速度、z加速度、ｘ軸ジャイロ、ｙ...
#ref(12.PNG,,50%)~
** 5. ラズパイでデータ取得 [#d79762cb]
***GPS [#o7f9c373]
・GPSデータをラズパイで取得~
まずGPSセンサに丸電池をつけ、ラズパイと接続する。~
今回使ったセンサは時刻、緯度、経度、海抜高度を取得する。~
~gpsp.pyを起動すると、衛星からデータを受け取れる。このGPS...
ターミナルを開き、シリアル通信を有効にする。~
sudo raspi-config
で「5 Interfacing Options」を選択、「6 Serial」を選択、「...
ls /dev/se*
と入力すると、/dev/serial0 /dev/serial1と表示される。~
コンソールを修正するが、テキスト修正するときはターミナル...
sudo nano /boot/cmdline.txt
と入力して修正する。~
「console=serial0,115200」の部分を削除する。~
pip install pyserial
でPythonのシリアルモジュールをインポートし、python3 と入...
#ref(16.PNG,,55%)
~この青文字がデータに当たる~
#ref(gpsp.py)
#ref(micropyGPS.py)
micropyGPS.pyは衛星信号をプログラムで扱いやすいデーターに...
python3 gpsp.py
で実行する。使っているセンサは電源入れて窓付近において10...
#ref(17.PNG,,40%)
~
・MAP~
実行上の表記が乱れるが地図で表示可能。モジュールをまずイ...
pip install folium
#ref(gps_getter.py)
を実行すると地図が表示される。
#ref(18.PNG,,40%)
~
***音声 [#g00f14bf]
・USBマイクで音声認識~
マイクに話しかけ（英語限定）音声入力でテキスト化する。以...
#ref(recmic.py)
ラズパイにUSBマイクをぶっさし、音声をテキスト変換するAPI...
pip install Speechrecognition
続いてプログラムをターミナル上で実行する~
python recmic.py
実行すると「samething say」と表示されるので何か答える。~
#ref(13.PNG,,30%)
~
***カメラ [#uf556c25]
・rasberry pi カメラで画像認識~
[[カメラの使い方]]
~
**6.Raspberry Pi と Auduino の連結[#j1504d6c]
Auduinoとラズパイを連結して情報を得る~
ラズパイ、PCで使うコード
#ref(sensa.py)
#ref(server2.py)
.ラズパイに入れるモジュール（他多数）
opencv
matplotlib
scikit-learn
graph-marker
~
・PCに入れるnltkリソース
python
>>>import nltk
>>>download('averaged_perceptron_tagger')
>>>download('wordnet')
>>>download('universal_tagset')
・プログラム修正点~
#ref(19.PNG,,35%)
#ref(20.PNG,,35%)
server2.pyの133行目、sensaK.pyの42行目の下線のIPアドレス...
PC側でserver2.pyがうまく軌道できたら~
[available to connect: 192.168.0.205]の文字が表示されるの...
上手くいけばラズパイもPCにもAuduinoで取得したデータ（数値...
**補足 [#n072cacb]
[[今回の技術資料とは無関係]]~~
⇒[[補足]]
[[センサとArduino間の動作確認]]
[[ゼミやで]]
０の値を無くす、
~
できたら完了
終了行:
[[センサとマイコン(Arduino, Raspberry Pi)による行動分類]]
[[Rene_専門ゼミ]]
沼田さんの卒論のデータをPCに集めるところまでを
教えてください．
沼田さんから聞いて，テキストを作っておいてください．
以下はイメージです．これに追加していくと良いです．
- テキスト用 &ref();
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
[[技術資料]]
*目次 [#e890b3d5]
#CONTENTS
**1. 目標 [#i67428c5]
カメラ，マイク，GPS受信機セット(緯度、経度、海抜高度)，温...
**2. センサ，ブレッドボード，Arduino間の接続 [#y586a7a4]
*** センサ [#b993d560]
-必要なもの~
raspberrypi（３がおすすめ）~
Arduino~
ブレッドボード
抵抗(10kΩ)×3、GPS用丸電池、ケーブル、SDカード、ボードとAr...
-GPS受信機セット(緯度、経度、海抜高度)~
--参考~
https://qiita.com/AmbientData/items/fff54c8ac8ec95aeeee6
#ref(Screen(43).png,,50%)~
-温湿度気圧センサー(温度、湿度、気圧)~
--配線~
http://monhime.hatenablog.com/entry/2018/06/24/114921~
--コード~
https://github.com/SWITCHSCIENCE/BME280/blob/master/Ardui...
-照度センサー~
--配線
http://jkoba.net/prototyping/arduino/cds_practice.html~
--コード~
#ref(hikari.ino)~
--配線・コード~
http://~
-赤外線焦度センサー（人感センサ）~
--配線・コード~
http://tech.blog.surbiton.jp/arduino_motion_sensor_se-10/~
-9軸センサーモジュール(加速度xyz、角速度xyz、磁気コンパス...
--配線・コード~
http://tomi-tomi-pon.hatenablog.com/entry/2018/11/07/0128...
#ref(BMX055_20180510.ino)
-体温センサー~
--配線・コード
http://naritaku.hatenablog.com/entry/2016/04/05/230649
-心拍~
--配線・コード
http://myct.jp/arduino/index.php?%E5%BF%83%E6%8B%8D%E3%82...
データ取得しやすくするため、読み取りのところに専用のシー...
-GSRセンサー(皮膚電気反射)~
--配線・コード~
http://wiki.seeedstudio.com/Grove-GSR_Sensor/~
-マイク~
--製品
https://www.sanwa.co.jp/product/syohin.asp?code=MM-MCU02BK
~
-カメラ~
--製品
https://www.rs-online.com/designspark/raspberry-pi-camera
--参考
https://iotdiyclub.net/raspberry-pi-camera-python-1/
~
#ref(14.PNG,,40%)~
*** センサとブレッドボード間の接続 [#n1967089]
+基盤の組み立て~
9軸・GPS・温湿度気圧のセンサーははんだ付けが必要．~
#ref(4.jpg,,20%)
#ref(5.jpg,,20%)~
+配線~
各参考サイトに配線の仕方が書いてある．すべて組み合わせた...
#ref(9-2.PNG,,70%)~
#ref(10.jpg,,20%)~
~
***装置組み立て [#ba0ceec6]
ラズパイにGPSセンサとマイクをぶっさす。~
--配線
[[配線URL:https://denor.jp/raspberry-pi%E3%81%AB%E3%80%8C...
ラズパイとArduinoを連結した装置を作る。~
#ref(11.jpg,,20%)~
** 3. Raspberry Piの設定 [#l3167c59]
*** ラズパイの初期設定 [#p06e1e94]
ここからOSがWindowsの場合で紹介します。インストールするも...
[[Raspberry Piの始め方>Raspbianのインストール及び初期設定]]
~
*** PC操作のための設定 [#y79f6fdf]
~
再起動後 ターミナルでifconfigと入力して無線LANのIPアドレ...
IPアドレスを確認することで、他のパソコンからSSH接続するこ...
~
-リモート接続~
wiｎ＋ｒでリモート画面を表示。mstscと入力して実行すると、...
ここでラズパイのIPアドレスを入浴するとやがてログイン画面...
Module→Xorgで、ユーザー名とパスワードを入力すればラズパイ...
操作は簡単だが重くて時間がかかる時があるので以下のような...
~
-Teraterm ~
ラズパイをPC上でリモート操作するためのソフト~
[[ここから:https://forest.watch.impress.co.jp/library/sof...
インストール後、起動して「ホスト（T）」にラズパイのIPアド...
初期設定のページで述べているssh.txtくだりが必須になる。~
参考サイトはこれがよく使われている。~
~
-SDKビュワー~
これをつかってもPC上で操作できる。~
重くないのでストレスにはならない~
[[ここから:https://www.realvnc.com/en/connect/download/vi...
起動したのち、ラズパイのIPアドレスおよびユーザー名、パス...
これはVNCなのでラズパイの方で~
メニュー＞設定＞ラズパイの設定＞インターフェースのVNCを「...
** 4. Arduinoの設定 [#d79762cb]
***Arduinoをダウンロード [#e961f36b]
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
よりArduinoIDEをダウンロードしておく。（情報実験で持たさ...
-各センサから取得するコード
#ref(app1.ino)
上記で作ったArduinoとPCをつなげてこのプログラムを起動する...
マイコンボードでつなげたセンサのデータが取得できる。
-app1.inoと一緒のファイルに↓の２つも一緒に入れておく。起...
#ref(AllSerialHandling.ino)
#ref(Interrupt.ino)
~
書き込み後、シリアルモニタで表示するとセンサのデータが，...
左から~
気温、湿度、気圧、光、
人感(1か0)、ｘ加速度、y加速度、z加速度、ｘ軸ジャイロ、ｙ...
#ref(12.PNG,,50%)~
** 5. ラズパイでデータ取得 [#d79762cb]
***GPS [#o7f9c373]
・GPSデータをラズパイで取得~
まずGPSセンサに丸電池をつけ、ラズパイと接続する。~
今回使ったセンサは時刻、緯度、経度、海抜高度を取得する。~
~gpsp.pyを起動すると、衛星からデータを受け取れる。このGPS...
ターミナルを開き、シリアル通信を有効にする。~
sudo raspi-config
で「5 Interfacing Options」を選択、「6 Serial」を選択、「...
ls /dev/se*
と入力すると、/dev/serial0 /dev/serial1と表示される。~
コンソールを修正するが、テキスト修正するときはターミナル...
sudo nano /boot/cmdline.txt
と入力して修正する。~
「console=serial0,115200」の部分を削除する。~
pip install pyserial
でPythonのシリアルモジュールをインポートし、python3 と入...
#ref(16.PNG,,55%)
~この青文字がデータに当たる~
#ref(gpsp.py)
#ref(micropyGPS.py)
micropyGPS.pyは衛星信号をプログラムで扱いやすいデーターに...
python3 gpsp.py
で実行する。使っているセンサは電源入れて窓付近において10...
#ref(17.PNG,,40%)
~
・MAP~
実行上の表記が乱れるが地図で表示可能。モジュールをまずイ...
pip install folium
#ref(gps_getter.py)
を実行すると地図が表示される。
#ref(18.PNG,,40%)
~
***音声 [#g00f14bf]
・USBマイクで音声認識~
マイクに話しかけ（英語限定）音声入力でテキスト化する。以...
#ref(recmic.py)
ラズパイにUSBマイクをぶっさし、音声をテキスト変換するAPI...
pip install Speechrecognition
続いてプログラムをターミナル上で実行する~
python recmic.py
実行すると「samething say」と表示されるので何か答える。~
#ref(13.PNG,,30%)
~
***カメラ [#uf556c25]
・rasberry pi カメラで画像認識~
[[カメラの使い方]]
~
**6.Raspberry Pi と Auduino の連結[#j1504d6c]
Auduinoとラズパイを連結して情報を得る~
ラズパイ、PCで使うコード
#ref(sensa.py)
#ref(server2.py)
.ラズパイに入れるモジュール（他多数）
opencv
matplotlib
scikit-learn
graph-marker
~
・PCに入れるnltkリソース
python
>>>import nltk
>>>download('averaged_perceptron_tagger')
>>>download('wordnet')
>>>download('universal_tagset')
・プログラム修正点~
#ref(19.PNG,,35%)
#ref(20.PNG,,35%)
server2.pyの133行目、sensaK.pyの42行目の下線のIPアドレス...
PC側でserver2.pyがうまく軌道できたら~
[available to connect: 192.168.0.205]の文字が表示されるの...
上手くいけばラズパイもPCにもAuduinoで取得したデータ（数値...
**補足 [#n072cacb]
[[今回の技術資料とは無関係]]~~
⇒[[補足]]
[[センサとArduino間の動作確認]]
[[ゼミやで]]
０の値を無くす、
~
できたら完了
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
