2022年7月12日
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開始行:
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**司会）北田・書記）長瀬 [#qfbcb303]
***開始）09:30・終了） [#d59400f5]
***欠席）沼田・清水・川口 遅刻） [#n9beec37]
***議事録 [#tb3442b4]
大森さんの発表
-(沼田)
--
-(清水)
--
-(長瀬)カルマンフィルタの計算はラズパイでやらないとだめ？
--後々はサーバにあげたり，処理を簡略化することで速度を上...
-(武藤)姿勢推定・危険感知が目的？学習方法はその日ごとに前...
--後者です
-(川口)
--
-(北田)デバイスのケースについてはもう形ある？
--まだこれから
-(島部)圧力センサが測定できる範囲，測定範囲は適切か
--体重などによって多少の調整が必要
-(高田)一分間に分けた理由
--データファイル内の整理のため
-(水上)デバイスの補強はどうなるか
--一番弱い部分（圧力センサ）の補強方法については考え中
-(レネ)データファイルのF列は何の値？
--加速度のx軸方向成分
-一つだけ0.02の値をとっているが，原因は
--ノイズor微小な振動（誤差の範囲）
-(奥原)圧力センサの数は？もっと増やすべきでは？
--二つです．増やしたとしても三つかと．
-加速度データのキャリブレーション（センサがずれたりするこ...
--現状，デバイスをがっちり固定することで考えています
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**司会）北田・書記）長瀬 [#qfbcb303]
***開始）09:30・終了） [#d59400f5]
***欠席）沼田・清水・川口 遅刻） [#n9beec37]
***議事録 [#tb3442b4]
大森さんの発表
-(沼田)
--
-(清水)
--
-(長瀬)カルマンフィルタの計算はラズパイでやらないとだめ？
--後々はサーバにあげたり，処理を簡略化することで速度を上...
-(武藤)姿勢推定・危険感知が目的？学習方法はその日ごとに前...
--後者です
-(川口)
--
-(北田)デバイスのケースについてはもう形ある？
--まだこれから
-(島部)圧力センサが測定できる範囲，測定範囲は適切か
--体重などによって多少の調整が必要
-(高田)一分間に分けた理由
--データファイル内の整理のため
-(水上)デバイスの補強はどうなるか
--一番弱い部分（圧力センサ）の補強方法については考え中
-(レネ)データファイルのF列は何の値？
--加速度のx軸方向成分
-一つだけ0.02の値をとっているが，原因は
--ノイズor微小な振動（誤差の範囲）
-(奥原)圧力センサの数は？もっと増やすべきでは？
--二つです．増やしたとしても三つかと．
-加速度データのキャリブレーション（センサがずれたりするこ...
--現状，デバイスをがっちり固定することで考えています
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