行動識別TensorFlowの使い方
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
]
開始行:
[[大森]]~
[[技術資料]]
*目次 [#e890b3d5]
#CONTENTS
**【このページでできること】[#i495c384]
歩行に関する行動識別AIの使い方
**【参考資料】[#n524e1f0]
https://qiita.com/tanakadaichi_1989/items/c655d93a1fae56f...
**【実行環境】[#rde624e4]
・python 64bit版~
・python3.9~
・tensorflow==2.5.0(これをミスしたら動かないので要注意)
tensorflowだけは
py -3.9 -m pip install tensorflow==2.5.0
と入力してインストールする。もし間違えてしまったとしても...
**【使い方】[#q403d9b3]
***ファイルの説明 [#yd049dee]
#ref(SensorData.zip,,SensorData.zip)
・sk.py~
センシングしたデータを整える。~
・kalmanfilter_left.py~
左足について拡張カルマンフィルタを行う。~
・kalmanfilter_right.py~
右足について拡張カルマンフィルタを行う。~
・gravity.py~
重心を計算する。
・study_preparation.py~
study.pyを動かすための準備。~
・study.py~
ニューラルネットワークを作成し、未知のデータに対して行動...
~
・study~
study.pyで学習したニューラルネットワークを保存したファイル~
・study.csv~
行動識別の教学用データ。~
・predict.py~
未知のデータに対し、予測を行う。~
***動かし方 [#yd049dee]
以下のプログラムはすべてSensorDataの中に格納する。日付フ...
＜ステップ1＞~
まずPCのDocumentsにSensorDataという名前でフォルダを作成す...
次にセンサデータを収集した日の日付でファイルを作成する。...
次にその日付フォルダの中にleft、right、という名前でフォル...
このフォルダの中に左足のデータをleftに右足のデータをright...
＜ステップ2＞~
sk.pyを実行する。~
＜ステップ3＞~
gravity.pyを実行する。~
＜ステップ4＞~
kalmanfilter_left.pyを実行する。次にkalmanfilter_right.py...
＜ステップ5＞~
study_preparation.pyを実行する。~
＜ステップ6＞~
predict.pyを実行する。コマンドプロンプトに実行結果が記さ...
~
~
ここからは機械学習の教師用データのつくり方について紹介す...
＜ステップ1＞~
先ほどのステップ5でstudyというフォルダにstudy_日付_時間.c...
＜ステップ2＞~
study_label.pyを動かす。このとき、行動識別の番号を指定す...
以下は大森のやり方。~
0は歩行。~
1は階段昇り。~
2は階段降り。~
3は右片足立ち。~
4は左片足立ち。~
5は着席。~
6は走行。~
7は直立。~
デバイスを使って収集したデータに以上のように数字を与える...
#ref(label.png,,40%)~
＜ステップ3＞~
もし初めて教師用データを作るときはstudy.csvというファイル...
study_connection.pyを動かす。ステップ2でラベリングしたデ...
~
ここまでの流れは手作業でやっても良い。~
いずれにせよ行動レベルが入った教師用データのstudy.csvを作...
＜ステップ4＞~
8つの行動分ステップ2と3ができたらstudy.pyを動かす。~
batch_sizeは教師用データを分割して作業を行う時の分割数。...
epochは上記の分割して作業(Adamの最適化アルゴリズム実行)す...
＜ステップ5＞~
study.pyを動かし終えるとstudyという拡張子のないファイルが...
終了行:
[[大森]]~
[[技術資料]]
*目次 [#e890b3d5]
#CONTENTS
**【このページでできること】[#i495c384]
歩行に関する行動識別AIの使い方
**【参考資料】[#n524e1f0]
https://qiita.com/tanakadaichi_1989/items/c655d93a1fae56f...
**【実行環境】[#rde624e4]
・python 64bit版~
・python3.9~
・tensorflow==2.5.0(これをミスしたら動かないので要注意)
tensorflowだけは
py -3.9 -m pip install tensorflow==2.5.0
と入力してインストールする。もし間違えてしまったとしても...
**【使い方】[#q403d9b3]
***ファイルの説明 [#yd049dee]
#ref(SensorData.zip,,SensorData.zip)
・sk.py~
センシングしたデータを整える。~
・kalmanfilter_left.py~
左足について拡張カルマンフィルタを行う。~
・kalmanfilter_right.py~
右足について拡張カルマンフィルタを行う。~
・gravity.py~
重心を計算する。
・study_preparation.py~
study.pyを動かすための準備。~
・study.py~
ニューラルネットワークを作成し、未知のデータに対して行動...
~
・study~
study.pyで学習したニューラルネットワークを保存したファイル~
・study.csv~
行動識別の教学用データ。~
・predict.py~
未知のデータに対し、予測を行う。~
***動かし方 [#yd049dee]
以下のプログラムはすべてSensorDataの中に格納する。日付フ...
＜ステップ1＞~
まずPCのDocumentsにSensorDataという名前でフォルダを作成す...
次にセンサデータを収集した日の日付でファイルを作成する。...
次にその日付フォルダの中にleft、right、という名前でフォル...
このフォルダの中に左足のデータをleftに右足のデータをright...
＜ステップ2＞~
sk.pyを実行する。~
＜ステップ3＞~
gravity.pyを実行する。~
＜ステップ4＞~
kalmanfilter_left.pyを実行する。次にkalmanfilter_right.py...
＜ステップ5＞~
study_preparation.pyを実行する。~
＜ステップ6＞~
predict.pyを実行する。コマンドプロンプトに実行結果が記さ...
~
~
ここからは機械学習の教師用データのつくり方について紹介す...
＜ステップ1＞~
先ほどのステップ5でstudyというフォルダにstudy_日付_時間.c...
＜ステップ2＞~
study_label.pyを動かす。このとき、行動識別の番号を指定す...
以下は大森のやり方。~
0は歩行。~
1は階段昇り。~
2は階段降り。~
3は右片足立ち。~
4は左片足立ち。~
5は着席。~
6は走行。~
7は直立。~
デバイスを使って収集したデータに以上のように数字を与える...
#ref(label.png,,40%)~
＜ステップ3＞~
もし初めて教師用データを作るときはstudy.csvというファイル...
study_connection.pyを動かす。ステップ2でラベリングしたデ...
~
ここまでの流れは手作業でやっても良い。~
いずれにせよ行動レベルが入った教師用データのstudy.csvを作...
＜ステップ4＞~
8つの行動分ステップ2と3ができたらstudy.pyを動かす。~
batch_sizeは教師用データを分割して作業を行う時の分割数。...
epochは上記の分割して作業(Adamの最適化アルゴリズム実行)す...
＜ステップ5＞~
study.pyを動かし終えるとstudyという拡張子のないファイルが...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
