小原さん卒論
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開始行:
[[技術資料]]
サッカーシュミレーションによる最適解の行動
*目次 [#yb4bcbfb]
#CONTENTS
*背景 [#t8e13510]
近年、ロボカップシミュレーションは自律型エージェントの...
*目的 [#b13dd7d5]
本研究では、helios-baseに各選手の能力値を個別に反映させ...
*準備 [#c9b9c9a7]
**Ubuntuインストール [#f2d7e72b]
とりあえず、WSL2のインストールから始める。以下のサイト見...
https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/install-win10
一応ここにその内容を記す。まず、管理者権限でPowerShellを...
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-...
次に、同じくpowershellでwindowsのどのシステムを使用してい...
systeminfo | Select-String "システムの種類"
→ x64 や ARM64 などが表示される
次にwindowsのバージョンとビルド番号を確認する。~
Windows ロゴ キー + R キー を押して、「 winver 」と入力し...
#ref(ver_build.png,,40%)
上図が出るので、適切なバージョンを満たしているか確認する
-x64 システムの場合: バージョン 1903 以降、 ビルド 18362 ...
-ARM64 システムの場合: バージョン 2004 以降、 ビルド 1904...
--18362 より前のビルドは WSL 2 をサポートしていません。 W...
WSL 2 をインストールする前に、" 仮想マシン プラットフォー...
管理者として PowerShell を開き、以下を実行する。
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMac...
PCを&size(20){&color(red,white){再起動};};して WSL のイン...
次にWSL2Linuxカーネル更新プログラムパッケージをダウンロー...
[[x64:https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslbl...
[[ARM64:https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wsl...
ダウンロード後、ダウンロードしたファイルを実行する。
次に、次のコマンドで、新しい Linux ディストリビューション...
wsl --set-default-version 2
次に、Ubuntu 20.04 LTSは下記の通り
-管理者powershellで以下コマンドを打ちインストールする
curl.exe -L -o ubuntu-2004.appx https://aka.ms/wslubuntu...
-エクスプローラーで「C:\Windows\System32」に行くと下の方...
--ubuntuのコンソール画面が出ればOK
その後、起動し、ユーザー名とパスワードを設定する。どちら...
参考「https://qiita.com/choco227/items/38c141b6b105d9a7cf...
--このユーザー名およびパスワードは、インストールする Linu...
ユーザーがユーザー名およびパスワードを作成すると、そのア...
このアカウントは、Linux 管理者と見なされ、sudo (Super Use...
***起動方法 [#u5f4d885]
以下のようにファイルのパス検索のところに
wsl
と検索することで起動することができる
#ref(wsl.png,,10%)
#ref(wsl(1).png,,10%)
**サッカーシュミレーションを行うための環境構築 [#t782bf05]
***サーバー準備 [#d6651bf7]
下記のリンクからコードをダウンロードして説明の通り進めて...
https://github.com/rcsoccersim/rcssserver
***モニターに表示 [#qb899e8d]
下記のリンクからコードをダウンロードして説明の通り進めて...
https://github.com/rcsoccersim/rcssmonitor
***サッカーシュミレーション環境の実行 [#u371bd38]
ターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、サーバーを起動す...
rcssserver
実行したときに以下のように表示されれば問題ない
#ref(rcssserver.png,,10%)
次に新しいターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、モニタ...
rcssmonitor
実行したときに以下のように表示されれば問題ない
#ref(rcssmonitor.png,,15%)
*エージェントの実行方法 [#b847cf1b]
現段階では既存のものを使用する
**準備 [#c86670f7]
下記のリンクからコードをダウンロードして説明の通り進めて...
https://github.com/KN2C2D/agent2d-stack?tab=readme-ov-file
もう1チーム実行するために同じコードをダウンロードし、ファ...
その後start.shというファイルを開き、既存のチーム名から変...
**実行方法 [#t7127f31]
ターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、サーバーを起動す...
rcssserver
agent2d-stack/Agent/src/の場所でターミナルを開き、以下の...
./start.sh
もう一つのファイルからagent2d-stack/Agent/src/の場所でタ...
./start.sh
次に新しいターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、モニタ...
rcssmonitor
上記のすべてを実行し、以下のように画面が出れば問題ない
#ref(rcssmonitor1.png,,15%)
終了行:
[[技術資料]]
サッカーシュミレーションによる最適解の行動
*目次 [#yb4bcbfb]
#CONTENTS
*背景 [#t8e13510]
近年、ロボカップシミュレーションは自律型エージェントの...
*目的 [#b13dd7d5]
本研究では、helios-baseに各選手の能力値を個別に反映させ...
*準備 [#c9b9c9a7]
**Ubuntuインストール [#f2d7e72b]
とりあえず、WSL2のインストールから始める。以下のサイト見...
https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/install-win10
一応ここにその内容を記す。まず、管理者権限でPowerShellを...
dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-...
次に、同じくpowershellでwindowsのどのシステムを使用してい...
systeminfo | Select-String "システムの種類"
→ x64 や ARM64 などが表示される
次にwindowsのバージョンとビルド番号を確認する。~
Windows ロゴ キー + R キー を押して、「 winver 」と入力し...
#ref(ver_build.png,,40%)
上図が出るので、適切なバージョンを満たしているか確認する
-x64 システムの場合: バージョン 1903 以降、 ビルド 18362 ...
-ARM64 システムの場合: バージョン 2004 以降、 ビルド 1904...
--18362 より前のビルドは WSL 2 をサポートしていません。 W...
WSL 2 をインストールする前に、" 仮想マシン プラットフォー...
管理者として PowerShell を開き、以下を実行する。
dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMac...
PCを&size(20){&color(red,white){再起動};};して WSL のイン...
次にWSL2Linuxカーネル更新プログラムパッケージをダウンロー...
[[x64:https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslbl...
[[ARM64:https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wsl...
ダウンロード後、ダウンロードしたファイルを実行する。
次に、次のコマンドで、新しい Linux ディストリビューション...
wsl --set-default-version 2
次に、Ubuntu 20.04 LTSは下記の通り
-管理者powershellで以下コマンドを打ちインストールする
curl.exe -L -o ubuntu-2004.appx https://aka.ms/wslubuntu...
-エクスプローラーで「C:\Windows\System32」に行くと下の方...
--ubuntuのコンソール画面が出ればOK
その後、起動し、ユーザー名とパスワードを設定する。どちら...
参考「https://qiita.com/choco227/items/38c141b6b105d9a7cf...
--このユーザー名およびパスワードは、インストールする Linu...
ユーザーがユーザー名およびパスワードを作成すると、そのア...
このアカウントは、Linux 管理者と見なされ、sudo (Super Use...
***起動方法 [#u5f4d885]
以下のようにファイルのパス検索のところに
wsl
と検索することで起動することができる
#ref(wsl.png,,10%)
#ref(wsl(1).png,,10%)
**サッカーシュミレーションを行うための環境構築 [#t782bf05]
***サーバー準備 [#d6651bf7]
下記のリンクからコードをダウンロードして説明の通り進めて...
https://github.com/rcsoccersim/rcssserver
***モニターに表示 [#qb899e8d]
下記のリンクからコードをダウンロードして説明の通り進めて...
https://github.com/rcsoccersim/rcssmonitor
***サッカーシュミレーション環境の実行 [#u371bd38]
ターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、サーバーを起動す...
rcssserver
実行したときに以下のように表示されれば問題ない
#ref(rcssserver.png,,10%)
次に新しいターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、モニタ...
rcssmonitor
実行したときに以下のように表示されれば問題ない
#ref(rcssmonitor.png,,15%)
*エージェントの実行方法 [#b847cf1b]
現段階では既存のものを使用する
**準備 [#c86670f7]
下記のリンクからコードをダウンロードして説明の通り進めて...
https://github.com/KN2C2D/agent2d-stack?tab=readme-ov-file
もう1チーム実行するために同じコードをダウンロードし、ファ...
その後start.shというファイルを開き、既存のチーム名から変...
**実行方法 [#t7127f31]
ターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、サーバーを起動す...
rcssserver
agent2d-stack/Agent/src/の場所でターミナルを開き、以下の...
./start.sh
もう一つのファイルからagent2d-stack/Agent/src/の場所でタ...
./start.sh
次に新しいターミナルを開き、以下のコマンドを打ち、モニタ...
rcssmonitor
上記のすべてを実行し、以下のように画面が出れば問題ない
#ref(rcssmonitor1.png,,15%)
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