ネックバンド型機器の動かし方
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開始行:
[[八十住さん卒論]]
*目次 [#i32d5e0e]
#CONTENTS
**【このページでできること】 [#x74162bd]
ネックバンド型機器の使用
**【使用するプログラム】 [#a3ad5d8b]
***<Arduino Nanoに書き込むプログラム> [#lc374df0]
#ref(Arduino_upper.zip)
***<Raspberry Pi Zero Wに置くプログラム> [#k6743e39]
#ref(Raspberry_upper.zip)
***<サーバーに置くプログラム> [#a7b1e50e]
#ref(Server_server.zip)
#ref(Server_coping.zip)
#ref(Server_coping_ローパスフィルタあり.zip)
**【手順】 [#lbe73c29]
***<ステップ1 Arduino Nanoにプログラムを書き込む> [#a2c13...
添付したArduinoのプログラムを開き，ツールのところを以下の...
#ref(Arduino3.png,,50%)
これで左上の→をクリックすれば書き込まれる．~
書き込まれた後心配ならツール→シリアルモニタorシリアルプロ...
***<ステップ2 サーバーにログインし，動かせる状態にする> [...
今回は八十住のアカウントでの説明をするが個人でやる場合は...
最初は権限が無いと思うので先生にやってもらう．~
まずサーバーに添付したプログラムを置く．~
winSCPを開いたらホスト名は
133.55.115.240
ユーザー名は
xi
パスワードは
Uxi42
でログインできる．~
左側は自分のPCのフォルダ，右側はサーバーのフォルダ．~
左側をサーバーに置くプログラムの階層に行き，右側を
../../var/www/html/server
に移動する．~
あとはプログラムをドラッグで動かせば移動できる．~
copingのプログラムは
../../var/www/html/coping
に移動してプログラムを入れる．~
次にPCのコマンドプロンプトを開く．~
開いたら
ssh xi@133.55.115.240
を入力してenter．~
パスワードを要求されるので
Uxi42
と入力してenter．~
次にサーバーをroot権限で扱うので
sudo su -
を入力してenter．~
パスワードは上と同じ．~
ここまで来たら
cd ../var/www/html/server
を入力してenter．~
フォルダの中身を見たい場合は
ls
を入力してenter．~
これを2つのコマンドプロンプトを立ち上げて作る．~
ただし1つのコマンドプロンプトの移動するディレクトリは
cd ../var/www/html/coping
に移動する．~
成功すると以下のようになる．
#ref(server4.png,,50%)
~
***<ステップ3 VNC ViewerでRaspberry Pi Zero Wにアクセスを...
まずRaspberry Pi Zero Wの電源を入れる．~
電源ボダンを1回押すか，2回押す（2回目長押し）で電源を入れ...
緑のランプが光ったら成功．~
次にPCのWiFiとRaspberry Pi Zero WのWiFiを同じにしておく．
Raspberry Pi Zero WのIPアドレスをVNCに打ち込む．
#ref(vnc.png,,50%)
アカウントを作成すると名前を変更できたりできるので便利で...
Raspberry Pi Zero WのIPアドレスを打ち込み開いたら，ユーザ...
初期設定と一緒なのでユーザー名は
pi
パスワードは
raspberry
である．~
立ち上げたらRaspberry Pi Zero Wでコマンドプロンプトを開き...
cd Desktop
Raspberry Pi Zero Wに添付したプログラムを転送する．~
Raspberry Pi Zero Wのデスクトップの上の方にカーソルをやる...
#ref(vnc2.png,,50%)
これのTransfer filesから自分のPCにあるプログラムをRaspber...
転送先はDesktopにする．~
以下のようになれば成功．
#ref(vnc5.png,,50%)
~
***<ステップ4 心拍データの確認> [#b2c246a9]
実験をやる度に心拍データの確認を行う必要がある．~
きれいな波形でないとストレス値が上手く算出されない．~
まずプログラムの
Serial.print(myTime);
Serial.print(",");
の二行をコメントアウトにする．~
コメントアウトは//でできる．~
以下のようになれば成功．
#ref(Arduino4.png,,50%)
この状態で書き込みをし，機器を装着し，シリアルプロッタを...
きれいな波形になるまで心拍センサの位置を変える．~
きれいな波形の例は以下である．
#ref(Arduino5.png,,50%)
確認出来たら先ほどの二行のコメントアウトを戻し，再度書き...
これをした後は実験を終わるまでは心拍センサを外さない．
***<ステップ5 プログラムを動かす> [#xe3cfca1]
順番は~
1.Server_all.py（サーバー）~
2.Stress_welch_hrv.py（サーバー）~
3.rene_upper.py（Raspberry Pi Zero W）~
（ここからはコーピングの音声，行動入力を行う場合）~
4.Coping.py（Raspberry Pi Zero W）~
5.Julius（Raspberry Pi Zero W）~
6.Voice.py（Raspberry Pi Zero W）~
の順番で動かす．~
解説を行う．~
まず，サーバーのコマンドプロンプトに行き，
python3 Server_all.py
と入力してenter．~
次にcopingのコマンドプロンプトに行き，
python3 Stress_welch_hrv.py
と入力してenter．~
以下のようになれば成功．
#ref(server5.png,,50%)
次にRaspberry Pi Zero Wに行き
python rene_upper.py
を入力してenter．~
以下のようになれば成功．
#ref(vnc6.png,,50%)
#ref(server6.png,,50%)
1分間のデータ収集を行うので1分間は安静にする．~
1分後ストレス値が出てくる．~
データを取得するだけならここまでで良い．~
ここからはコーピングの音声，音声入力を行う場合の解説であ...
この状態でRaspberry Pi Zero Wのコマンドプロンプトをあと3...
最初は
cd Desktop
python Coping.py
次に
cd julius/dict
julius -C ../julius-kit/dictation-kit-4.5/am-gmm.jconf -...
最後に
cd Desktop
Voice.py
を動かす．~
以下のようになれば成功．
#ref(vnc7.png,,50%)
~
***<ステップ6 データの確認> [#j297bb9a]
プログラムを止めた後はデータの確認を行う．~
winSCPのサーバー側のフォルダで
../../var/www/html/company/事業所名（日本海倶楽部）/ユー...
の中にcoping.dat，stress.dat，upper.dat，voice.datファイ...
以下のようになれば成功．
#ref(winSCP4.png,,50%)
~
**【補足（外で現地実験を行う場合）】 [#i4cb9186]
外で現地実験を行う場合は外部から研究室のサーバーを動かさ...
また，サーバーを動かすにはWiFiを研究室内のWiFiにする必要...
そのため，Googleリモートデスクトップを用いて外でのPCから...
これにより外からでも研究室のサーバーにアクセスすることが...
終了行:
[[八十住さん卒論]]
*目次 [#i32d5e0e]
#CONTENTS
**【このページでできること】 [#x74162bd]
ネックバンド型機器の使用
**【使用するプログラム】 [#a3ad5d8b]
***<Arduino Nanoに書き込むプログラム> [#lc374df0]
#ref(Arduino_upper.zip)
***<Raspberry Pi Zero Wに置くプログラム> [#k6743e39]
#ref(Raspberry_upper.zip)
***<サーバーに置くプログラム> [#a7b1e50e]
#ref(Server_server.zip)
#ref(Server_coping.zip)
#ref(Server_coping_ローパスフィルタあり.zip)
**【手順】 [#lbe73c29]
***<ステップ1 Arduino Nanoにプログラムを書き込む> [#a2c13...
添付したArduinoのプログラムを開き，ツールのところを以下の...
#ref(Arduino3.png,,50%)
これで左上の→をクリックすれば書き込まれる．~
書き込まれた後心配ならツール→シリアルモニタorシリアルプロ...
***<ステップ2 サーバーにログインし，動かせる状態にする> [...
今回は八十住のアカウントでの説明をするが個人でやる場合は...
最初は権限が無いと思うので先生にやってもらう．~
まずサーバーに添付したプログラムを置く．~
winSCPを開いたらホスト名は
133.55.115.240
ユーザー名は
xi
パスワードは
Uxi42
でログインできる．~
左側は自分のPCのフォルダ，右側はサーバーのフォルダ．~
左側をサーバーに置くプログラムの階層に行き，右側を
../../var/www/html/server
に移動する．~
あとはプログラムをドラッグで動かせば移動できる．~
copingのプログラムは
../../var/www/html/coping
に移動してプログラムを入れる．~
次にPCのコマンドプロンプトを開く．~
開いたら
ssh xi@133.55.115.240
を入力してenter．~
パスワードを要求されるので
Uxi42
と入力してenter．~
次にサーバーをroot権限で扱うので
sudo su -
を入力してenter．~
パスワードは上と同じ．~
ここまで来たら
cd ../var/www/html/server
を入力してenter．~
フォルダの中身を見たい場合は
ls
を入力してenter．~
これを2つのコマンドプロンプトを立ち上げて作る．~
ただし1つのコマンドプロンプトの移動するディレクトリは
cd ../var/www/html/coping
に移動する．~
成功すると以下のようになる．
#ref(server4.png,,50%)
~
***<ステップ3 VNC ViewerでRaspberry Pi Zero Wにアクセスを...
まずRaspberry Pi Zero Wの電源を入れる．~
電源ボダンを1回押すか，2回押す（2回目長押し）で電源を入れ...
緑のランプが光ったら成功．~
次にPCのWiFiとRaspberry Pi Zero WのWiFiを同じにしておく．
Raspberry Pi Zero WのIPアドレスをVNCに打ち込む．
#ref(vnc.png,,50%)
アカウントを作成すると名前を変更できたりできるので便利で...
Raspberry Pi Zero WのIPアドレスを打ち込み開いたら，ユーザ...
初期設定と一緒なのでユーザー名は
pi
パスワードは
raspberry
である．~
立ち上げたらRaspberry Pi Zero Wでコマンドプロンプトを開き...
cd Desktop
Raspberry Pi Zero Wに添付したプログラムを転送する．~
Raspberry Pi Zero Wのデスクトップの上の方にカーソルをやる...
#ref(vnc2.png,,50%)
これのTransfer filesから自分のPCにあるプログラムをRaspber...
転送先はDesktopにする．~
以下のようになれば成功．
#ref(vnc5.png,,50%)
~
***<ステップ4 心拍データの確認> [#b2c246a9]
実験をやる度に心拍データの確認を行う必要がある．~
きれいな波形でないとストレス値が上手く算出されない．~
まずプログラムの
Serial.print(myTime);
Serial.print(",");
の二行をコメントアウトにする．~
コメントアウトは//でできる．~
以下のようになれば成功．
#ref(Arduino4.png,,50%)
この状態で書き込みをし，機器を装着し，シリアルプロッタを...
きれいな波形になるまで心拍センサの位置を変える．~
きれいな波形の例は以下である．
#ref(Arduino5.png,,50%)
確認出来たら先ほどの二行のコメントアウトを戻し，再度書き...
これをした後は実験を終わるまでは心拍センサを外さない．
***<ステップ5 プログラムを動かす> [#xe3cfca1]
順番は~
1.Server_all.py（サーバー）~
2.Stress_welch_hrv.py（サーバー）~
3.rene_upper.py（Raspberry Pi Zero W）~
（ここからはコーピングの音声，行動入力を行う場合）~
4.Coping.py（Raspberry Pi Zero W）~
5.Julius（Raspberry Pi Zero W）~
6.Voice.py（Raspberry Pi Zero W）~
の順番で動かす．~
解説を行う．~
まず，サーバーのコマンドプロンプトに行き，
python3 Server_all.py
と入力してenter．~
次にcopingのコマンドプロンプトに行き，
python3 Stress_welch_hrv.py
と入力してenter．~
以下のようになれば成功．
#ref(server5.png,,50%)
次にRaspberry Pi Zero Wに行き
python rene_upper.py
を入力してenter．~
以下のようになれば成功．
#ref(vnc6.png,,50%)
#ref(server6.png,,50%)
1分間のデータ収集を行うので1分間は安静にする．~
1分後ストレス値が出てくる．~
データを取得するだけならここまでで良い．~
ここからはコーピングの音声，音声入力を行う場合の解説であ...
この状態でRaspberry Pi Zero Wのコマンドプロンプトをあと3...
最初は
cd Desktop
python Coping.py
次に
cd julius/dict
julius -C ../julius-kit/dictation-kit-4.5/am-gmm.jconf -...
最後に
cd Desktop
Voice.py
を動かす．~
以下のようになれば成功．
#ref(vnc7.png,,50%)
~
***<ステップ6 データの確認> [#j297bb9a]
プログラムを止めた後はデータの確認を行う．~
winSCPのサーバー側のフォルダで
../../var/www/html/company/事業所名（日本海倶楽部）/ユー...
の中にcoping.dat，stress.dat，upper.dat，voice.datファイ...
以下のようになれば成功．
#ref(winSCP4.png,,50%)
~
**【補足（外で現地実験を行う場合）】 [#i4cb9186]
外で現地実験を行う場合は外部から研究室のサーバーを動かさ...
また，サーバーを動かすにはWiFiを研究室内のWiFiにする必要...
そのため，Googleリモートデスクトップを用いて外でのPCから...
これにより外からでも研究室のサーバーにアクセスすることが...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
