デバイスの使い方(リアルタイムデータ取得編)
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開始行:
[[大森]]~
[[技術資料]]~
*目次 [#e890b3d5]
#CONTENTS
**【このページでできること】[#i495c384]
足裏センサデバイスのオフラインにおける使い方
**【参考資料】[#n524e1f0]
arduinoの記事 : https://qiita.com/ketaro-m/items/f6d6eb81...
**【実行環境】[#rde624e4]
・python 64bit版~
・python3.9.2~
・Python3.8.5~
・RealVNC~
・Arduino IDE 1.8.19~
**【使い方】[#q403d9b3]
***ファイルの説明 [#yd049dee]
まず、PCにRealVNCをダウンロードする。~
次にVNCアカウントを作成する。~
VNCアカウントは無料で作成でき、最大5台のRaspberryPyをVNC...
＜RaspberryPiに置くプログラム＞~
#ref(client_left.py,,client_left.py)~
#ref(client_right.py,,client_right.py)~
圧力、加速度、ジャイロを検出し、csv形式で書き込むためのプ...
データは1分ごとに新しいファイルが作成されて作り変えられる...
#ref(AccelGyro.ino,,AccelGyro.ino)~
Arduino nanoに書き込むプログラム。センサの取り方を記載し...
注意：「デバイスの使い方」にあるAccelGyro.inoとは中身が違...
~
＜サーバに置くプログラム＞~
＜データ取得・解析編＞~
#ref(server.py,,server.py)~
RaspberryPiで集めたデータを受信する。~
#ref(connection.py,,connection.py)~
右足データと左足データを組み合わせる。~
#ref(gravity.py,,gravity.py)~
重心を計算する。~
#ref(kalmanfilter_left.py,,kalmanfilter_left.py)~
左足の拡張カルマンフィルタを計算する。~
#ref(kalmanfilter_right.py,,kalmanfilter_right.py)~
右足の拡張カルマンフィルタを計算する。~
#ref(study_preparation.py,,study_preparation.py)~
機械学習に用いるcsvファイルを生成する。~
#ref(study_perceptron.py,,study_perceptron.py)~
機械学習を実行する。~
#ref(filemaker.py,,filemaker.py)~
ディレクトリを作成する。~
~
＜データ編集＞~
#ref(study_label.py,,study_label.py)~
学習データにラベリングする。~
#ref(study_connection.py,,study_connection.py)~
学習データを既存の教師用データと結合する。~
#ref(study_delete.py,,study_delete.py)~
学習データを一部消去する。~
***データの集め方(RaspberryPi編) [#q0bc128b]
***<ステップ1 (PCでの作業)> [#vd791eef]
まず、VNCを使ってPCからRaspberryPyにclient_left.pyとclien...
client_left.pyとclient_right.pyは、それぞれ左足用のデバイ...
***<ステップ2 (RaspberryPiでの作業)> [#na008614]
Arduinoというフォルダをhome/piの階層に作る。その中にAccel...
***<ステップ3 (RaspberryPiでの作業)> [#me575527]
Arduino IDEを用いてArduino nanoにAccelGyro.inoを書き込ま...
このときボードはArduino nano、プロセッサはATmega328P(Old ...
注意：もし初めて書き込む場合、ライブラリ「MPU9250_asukiaa...
スケッチ→ライブラリをインクルード、からMPU9250_asukiaaaを...
***<ステップ4 (RaspberryPiでの作業)> [#z97570d8]
以上ができたらプログラム実行開始。~
このとき、最初の行に「This is Debug 1023～.」などといった...
***<ステップ5 (RaspberryPiでの作業)> [#rd360b0e]
ステップ4ができたらあとは動作を実行してデータを集めるのみ...
実験が終わったらプログラムを停止する。~
~
***データの集め方(サーバ編) [#q0bc128b]
WinSCPを使ってサーバにプログラムを転送する。~
階層は
var/www/html/自分のディレクトリ
に置く。自分のディレクリは自由に作ってよい。~
~
次にコマンドプロンプトからサーバにアクセスし、プログラム...
サーバへのアクセスは~
ssh ギリシャ文字@133.55.115.240
パスワード : 自分のギリシャ文字のパスワード
sudo su -
パスワード : 自分のギリシャ文字のパスワード
でsudo権限でアクセスできる。もし、自分のギリシャ文字がsud...
その場合はsudo権限上で~
su
usermod -G wheel sudoを与えたい人のギリシャ文字
su sudoを与えたい人のギリシャ文字
となる。例えば~
su
usermod -G wheel lambda
su lambda
と打てばlambdaがsudo権限を持ったことになる。~
~
以上の手順でsudo権限上でプログラムを動かす。~
cd ..
cd var/www/html/自分のディレクトリ
python3 filemaker.py
の手順で1つずつ動かす。このとき、1つのコマンドプロンプト...
これで、サーバにデータが蓄積される。
終了行:
[[大森]]~
[[技術資料]]~
*目次 [#e890b3d5]
#CONTENTS
**【このページでできること】[#i495c384]
足裏センサデバイスのオフラインにおける使い方
**【参考資料】[#n524e1f0]
arduinoの記事 : https://qiita.com/ketaro-m/items/f6d6eb81...
**【実行環境】[#rde624e4]
・python 64bit版~
・python3.9.2~
・Python3.8.5~
・RealVNC~
・Arduino IDE 1.8.19~
**【使い方】[#q403d9b3]
***ファイルの説明 [#yd049dee]
まず、PCにRealVNCをダウンロードする。~
次にVNCアカウントを作成する。~
VNCアカウントは無料で作成でき、最大5台のRaspberryPyをVNC...
＜RaspberryPiに置くプログラム＞~
#ref(client_left.py,,client_left.py)~
#ref(client_right.py,,client_right.py)~
圧力、加速度、ジャイロを検出し、csv形式で書き込むためのプ...
データは1分ごとに新しいファイルが作成されて作り変えられる...
#ref(AccelGyro.ino,,AccelGyro.ino)~
Arduino nanoに書き込むプログラム。センサの取り方を記載し...
注意：「デバイスの使い方」にあるAccelGyro.inoとは中身が違...
~
＜サーバに置くプログラム＞~
＜データ取得・解析編＞~
#ref(server.py,,server.py)~
RaspberryPiで集めたデータを受信する。~
#ref(connection.py,,connection.py)~
右足データと左足データを組み合わせる。~
#ref(gravity.py,,gravity.py)~
重心を計算する。~
#ref(kalmanfilter_left.py,,kalmanfilter_left.py)~
左足の拡張カルマンフィルタを計算する。~
#ref(kalmanfilter_right.py,,kalmanfilter_right.py)~
右足の拡張カルマンフィルタを計算する。~
#ref(study_preparation.py,,study_preparation.py)~
機械学習に用いるcsvファイルを生成する。~
#ref(study_perceptron.py,,study_perceptron.py)~
機械学習を実行する。~
#ref(filemaker.py,,filemaker.py)~
ディレクトリを作成する。~
~
＜データ編集＞~
#ref(study_label.py,,study_label.py)~
学習データにラベリングする。~
#ref(study_connection.py,,study_connection.py)~
学習データを既存の教師用データと結合する。~
#ref(study_delete.py,,study_delete.py)~
学習データを一部消去する。~
***データの集め方(RaspberryPi編) [#q0bc128b]
***<ステップ1 (PCでの作業)> [#vd791eef]
まず、VNCを使ってPCからRaspberryPyにclient_left.pyとclien...
client_left.pyとclient_right.pyは、それぞれ左足用のデバイ...
***<ステップ2 (RaspberryPiでの作業)> [#na008614]
Arduinoというフォルダをhome/piの階層に作る。その中にAccel...
***<ステップ3 (RaspberryPiでの作業)> [#me575527]
Arduino IDEを用いてArduino nanoにAccelGyro.inoを書き込ま...
このときボードはArduino nano、プロセッサはATmega328P(Old ...
注意：もし初めて書き込む場合、ライブラリ「MPU9250_asukiaa...
スケッチ→ライブラリをインクルード、からMPU9250_asukiaaaを...
***<ステップ4 (RaspberryPiでの作業)> [#z97570d8]
以上ができたらプログラム実行開始。~
このとき、最初の行に「This is Debug 1023～.」などといった...
***<ステップ5 (RaspberryPiでの作業)> [#rd360b0e]
ステップ4ができたらあとは動作を実行してデータを集めるのみ...
実験が終わったらプログラムを停止する。~
~
***データの集め方(サーバ編) [#q0bc128b]
WinSCPを使ってサーバにプログラムを転送する。~
階層は
var/www/html/自分のディレクトリ
に置く。自分のディレクリは自由に作ってよい。~
~
次にコマンドプロンプトからサーバにアクセスし、プログラム...
サーバへのアクセスは~
ssh ギリシャ文字@133.55.115.240
パスワード : 自分のギリシャ文字のパスワード
sudo su -
パスワード : 自分のギリシャ文字のパスワード
でsudo権限でアクセスできる。もし、自分のギリシャ文字がsud...
その場合はsudo権限上で~
su
usermod -G wheel sudoを与えたい人のギリシャ文字
su sudoを与えたい人のギリシャ文字
となる。例えば~
su
usermod -G wheel lambda
su lambda
と打てばlambdaがsudo権限を持ったことになる。~
~
以上の手順でsudo権限上でプログラムを動かす。~
cd ..
cd var/www/html/自分のディレクトリ
python3 filemaker.py
の手順で1つずつ動かす。このとき、1つのコマンドプロンプト...
これで、サーバにデータが蓄積される。
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