インソール型機器の作成方法
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開始行:
[[IoTによる足元・ネック型の不安検知システム]]
*目次 [#n506dc8c]
#CONTENTS
**【このページでできること】 [#pc79f483]
インソール型機器の作成
**【作り方】 [#a3ad5d8b]
***インソール型機器（片足）を作るのに必要な道具 [#qfdaecd9]
・Raspberry Pi Zero W
#ref(Raspberry.png,,50%)
・Arduino Nano
#ref(Arduino.png,,60%)
・PiSugar3~
#ref(pisuger.png,,10%)
・FSR402（圧力センサ）×5~
#ref(fsr.png,,55%)
・BMX055（9軸センサ）~
#ref(BMX055.png,,180%)
・microSD 32GB~
・ユニバーサル基盤7cm×9cm~
・10kΩ抵抗 ×5~
・インソール2枚 「ドクターショール 強力消臭・抗菌 インソ...
・ゴムバンド 「裾止め用マジックガーター Wisdompro ズボン...
・USBケーブル micro(オス)to Mini(オス) 20cm~
***<ステップ1 Arduino Nanoにブートローダーを書き込む> [#l...
ブートローダーを書き込まないとArduinoのプログラムを動かせ...
書き込み方は以下のサイトを参考にした．~
https://home-repair.ipwo.jp/nano/
***<ステップ2 ユニバーサル基盤にArduino Nanoを溶接する> [...
はんだの温度は各自に任せるが，参考として八十住は420度では...
付ける位置のレイアウトも各自に任せるが，端に付けると良い...
***<ステップ3 BMX055とFSR402に銅線（やわらかい）を溶接す...
まずBMX055のJP4～6をショートさせる必要がある．~
次にBMX055に銅線を溶接する．~
以下のサイトを参考にした．~
https://www.remma.net/?p=190~
次にFSR402を溶接する．~
センサが動いてしまうので固定しながらやると良い．
***<ステップ4 BMX055とFSR402をユニバーサル基盤に溶接する>...
BMX055はGND，5V，A4，A5ピンを使用する．~
ステップ3のサイトを参考にした．~
FSR402はGND，5V，A0，A1，A2，A3，A6ピンを使用する．~
以下のサイトを参考にした．~
https://algorithm.joho.info/arduino/fsr402/~
抵抗は本研究では10kΩを使用した．
***<ステップ5 Raspberry Pi Zero Wをユニバーサル基盤に溶接...
PiSugar3を付けたRaspberry Pi Zero Wをユニバーサル基盤に溶...
溶接したらUSBケーブルをArduino NanoとRaspberry Pi Zero W...
全てはんだ付けが終わったものを以下の図に示す．
#ref(omote.png,,10%)
~
#ref(ura.png,,13%)
~
***<ステップ6 BMX055とFSR402をインソールに貼り付ける> [#r...
まずインソールを作成したい足のサイズに合わせて切る．~
次にセンサを貼り付ける．~
センサの貼り付け位置を以下に示す．~
・中指中節骨~
・母指球~
・子指球~
・第一楔状骨（BMX055）~
・立方骨~
・踵~
センサの貼り付けは以下の図を参照．~
これが終わったら接着剤でインソールを重ねて完成．
#ref(insole.png,,100%)
~
***<ステップ7 Raspberry Pi Zero Wの初期設定> [#pddde4cf]
まずRaspberry Pi Zero WのOSをSDカードに書き込むソフトウェ...
#ref(RaspberryPiImager.png,,35%)
上図のようなソフトウェア画面が表示される．~
OSはRaspberryPiOS32bitを選択し，ストレージはSDカードを選...
できあがったらRaspberry Pi Zero WにmicroSDカードを差し込...
ユーザー名はpi，パスワードはraspberryで登録をする．~
デスクトップ画面が出てきたら設定でVNCにチェックを入れ，IP...
終了行:
[[IoTによる足元・ネック型の不安検知システム]]
*目次 [#n506dc8c]
#CONTENTS
**【このページでできること】 [#pc79f483]
インソール型機器の作成
**【作り方】 [#a3ad5d8b]
***インソール型機器（片足）を作るのに必要な道具 [#qfdaecd9]
・Raspberry Pi Zero W
#ref(Raspberry.png,,50%)
・Arduino Nano
#ref(Arduino.png,,60%)
・PiSugar3~
#ref(pisuger.png,,10%)
・FSR402（圧力センサ）×5~
#ref(fsr.png,,55%)
・BMX055（9軸センサ）~
#ref(BMX055.png,,180%)
・microSD 32GB~
・ユニバーサル基盤7cm×9cm~
・10kΩ抵抗 ×5~
・インソール2枚 「ドクターショール 強力消臭・抗菌 インソ...
・ゴムバンド 「裾止め用マジックガーター Wisdompro ズボン...
・USBケーブル micro(オス)to Mini(オス) 20cm~
***<ステップ1 Arduino Nanoにブートローダーを書き込む> [#l...
ブートローダーを書き込まないとArduinoのプログラムを動かせ...
書き込み方は以下のサイトを参考にした．~
https://home-repair.ipwo.jp/nano/
***<ステップ2 ユニバーサル基盤にArduino Nanoを溶接する> [...
はんだの温度は各自に任せるが，参考として八十住は420度では...
付ける位置のレイアウトも各自に任せるが，端に付けると良い...
***<ステップ3 BMX055とFSR402に銅線（やわらかい）を溶接す...
まずBMX055のJP4～6をショートさせる必要がある．~
次にBMX055に銅線を溶接する．~
以下のサイトを参考にした．~
https://www.remma.net/?p=190~
次にFSR402を溶接する．~
センサが動いてしまうので固定しながらやると良い．
***<ステップ4 BMX055とFSR402をユニバーサル基盤に溶接する>...
BMX055はGND，5V，A4，A5ピンを使用する．~
ステップ3のサイトを参考にした．~
FSR402はGND，5V，A0，A1，A2，A3，A6ピンを使用する．~
以下のサイトを参考にした．~
https://algorithm.joho.info/arduino/fsr402/~
抵抗は本研究では10kΩを使用した．
***<ステップ5 Raspberry Pi Zero Wをユニバーサル基盤に溶接...
PiSugar3を付けたRaspberry Pi Zero Wをユニバーサル基盤に溶...
溶接したらUSBケーブルをArduino NanoとRaspberry Pi Zero W...
全てはんだ付けが終わったものを以下の図に示す．
#ref(omote.png,,10%)
~
#ref(ura.png,,13%)
~
***<ステップ6 BMX055とFSR402をインソールに貼り付ける> [#r...
まずインソールを作成したい足のサイズに合わせて切る．~
次にセンサを貼り付ける．~
センサの貼り付け位置を以下に示す．~
・中指中節骨~
・母指球~
・子指球~
・第一楔状骨（BMX055）~
・立方骨~
・踵~
センサの貼り付けは以下の図を参照．~
これが終わったら接着剤でインソールを重ねて完成．
#ref(insole.png,,100%)
~
***<ステップ7 Raspberry Pi Zero Wの初期設定> [#pddde4cf]
まずRaspberry Pi Zero WのOSをSDカードに書き込むソフトウェ...
#ref(RaspberryPiImager.png,,35%)
上図のようなソフトウェア画面が表示される．~
OSはRaspberryPiOS32bitを選択し，ストレージはSDカードを選...
できあがったらRaspberry Pi Zero WにmicroSDカードを差し込...
ユーザー名はpi，パスワードはraspberryで登録をする．~
デスクトップ画面が出てきたら設定でVNCにチェックを入れ，IP...
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