![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2022-07-12T01:17:01+00:00","","") #author("2022-07-12T01:22:59+00:00","","") [[FrontPage]] [[FrontPage]] **司会）北田・書記）長瀬 [#qfbcb303] ***開始）09:30・終了） [#d59400f5] ***欠席）沼田・清水・川口 遅刻） [#n9beec37] ***議事録 [#tb3442b4] 大森さんの発表 -(沼田) -- -(清水) -- -(長瀬)カルマンフィルタの計算はラズパイでやらないとだめ？ --後々はサーバにあげたり，処理を簡略化することで速度を上げる方向で考えてます -(武藤)姿勢推定・危険感知が目的？学習方法はその日ごとに前半を学習部にあてるか，長期で見て事前のデータを学習に使うか？ --後者です -(川口) -- -(北田)デバイスのケースについてはもう形ある？ --まだこれから -(島部)圧力センサが測定できる範囲，測定範囲は適切か --体重などによって多少の調整が必要 -(高田)一分間に分けた理由 --データファイル内の整理のため -(水上)デバイスの補強はどうなるか --一番弱い部分（圧力センサ）の補強方法については考え中 -(レネ)データファイルのF列は何の値？ --加速度のx軸方向成分 -一つだけ0.02の値をとっているが，原因は --ノイズor微小な振動（誤差の範囲） -(奥原)圧力センサの数は？もっと増やすべきでは？ --二つです．増やしたとしても三つかと． -- -加速度データのキャリブレーション（センサがずれたりすることへの補正）はどうなってる？ --現状，デバイスをがっちり固定することで考えています
