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#author("2019-12-09T03:24:18+00:00","","")
#author("2019-12-09T03:25:15+00:00","","")
[[センサとマイコン(Arduino, Raspberry Pi)による行動分類]]
** 4. テキスト化のAPIのプログラム [#add5e6a9]

** 5. PC側の設定 [#e68c20be]

-プログラム各種
以下のphpファイルダウンロードする．~
send.phpはxamppの中のhtdocs→changerootフォルダ内に入れておく．~
#ref(test1.php)~
test1.phpはxampp＞htdocs＞changerootのフォルダ内に入れておく．~

** 6. モニターでの描画プログラム [#t4e76aa5]

** 7. データファイルの出力表示 [#p67ac907]

** 8. 分類のための各種プログラム [#xf3523b7]
**9. 実行による行動分類結果の確認[#t4e76aa5]

+RaspberryPiとArduinoの接続
まず，ラズパイを電源に接続する.~
その後ラズパイとArduinoをコードで繋ぐのだが，先にGPSセンサ以外のセンサが接続されているAruduino(いっぱいセンサがついてるほう)をラズパイと繋ぎ，その後でGPSセンサの接続しているAruduinoをラズパイと繋ぐ.~
(ラズパイ側でArduinoを接続された順番に番号をつけて認識しているから)~
それからはGPSセンサのランプが点滅するのを待ってから実行を続ける.~
#ref(setsuzoku.jpg,,50%)~
+Tera Termを起動する.~
#ref(teraterm.png,,50%)~
上のような画面が出てくるので，アドレスを「10.0.221.144」に変更し「接続」をクリック.~
するとユーザー名とパスワードを求められる. ~
#ref(teraterm2.png,,50%)~
ユーザー名に「pi」、パスワードに「raspberry」を入力する.(ラズパイ初期設定のままの場合)~
これでラズパイへのリモート接続が完了.~
その後，次のコマンドを入力する.~
    sudo nano sensa.py
ここでsensa.pyの編集を行う. ~
#ref(program.png,,80%)~
・urlの部分のIPアドレスを自分のPCのものに変更する. ~
・Ctrl+x → y → Enterで編集画面を閉じる.~
その後、次のコマンドを入力し、接続しているアルディーノの型番を確認する. ~
    ls /dev/ttyA*
もう一回post.pyの編集画面を開き型番を確認、違ったら変更する. ~
+Xampp-control.exeを起動する. ~
#ref(xampp2.png,,50%)
Apacheの横にある「start」をクリック.~ 
(これでラズパイからphpファイルへ接続するためのサーバーを建てた) ~
+Tera Termに戻り、次のコマンドを入力する.~
    python sensa.py
すると，changerootフォルダ内にデータを記録したcsvファイルができる~
#ref(last1.png,,50%)
#ref(last2.png,,50%)
※自分はDesktopのPCで行った際には，csvファイルが生成されませんでした．山元君の場合でも同じ現象が起きています.~
個人のPCではちゃんと動くことは確認できています.~
もしかしたらOfficeの有無が関係してるかも...?~