ラズパイでGPSデータを取得 の変更点

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#author("2020-12-08T01:37:56+00:00","","")
#author("2020-12-10T01:29:04+00:00","","")
[[センサとマイコン(Arduino, Raspberry Pi)による行動分類]]

・GPSデータをラズパイで取得~
まずGPSセンサに丸電池をつけ、ラズパイと接続する。~
今回使ったセンサは時刻、緯度、経度、海抜高度を取得する。~

~gpsp.pyを起動すると、衛星からデータを受け取れる。このGPSモジュールは、受信したGPSデーターをシリアルで送出するのでシリアル通信できるようにする必要がある~
ターミナルを開き、シリアル通信を有効にする。~
   sudo raspi-config
で「5 Interface Options」を選択、「P6 Serial Port」を選択、「yes」、「finish」を選択、再起動（sudo reboot と入力）~
で「5 Interfacing Options」を選択、「P6 Serial Port」を選択、「yes」、「finish」を選択、再起動（sudo reboot と入力）~
   ls /dev/se*
と入力すると、/dev/serial0  /dev/serial1と表示される。~
コンソールを修正するが、テキスト修正するときはターミナルからファイルを開かないと修正できない。よってターミナルで、~
   sudo nano /boot/cmdline.txt
と入力して修正する。~
「console=serial0,115200」の部分を削除する。~
   pip install pyserial
でPythonのシリアルモジュールをインポートし、python3 と入力すると次のような表示が出る。
#ref(16.PNG,,55%)
~この青文字がデータに当たる~
#ref(gpsp.py)
#ref(micropyGPS.py)
micropyGPS.pyは衛星信号をプログラムで扱いやすいデーターに変換するPythonライブラリーに変換するためのもので、gpsp.pyと同じファイルに入れておく。
   python3 gpsp.py
で実行する。使っているセンサは電源入れて窓付近において10分～１日放置しないと受信しない。赤いランプが点滅したら受信できている~
#ref(17.PNG,,40%)
~
・MAP~
実行上の表記が乱れるが地図で表示可能。モジュールをまずインストールしてから行う。
   pip install folium
#ref(gps_getter.py)
を実行すると地図が表示される。
#ref(18.PNG,,40%)
~