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#author("2023-02-28T05:11:10+00:00","","")
#author("2023-02-28T05:12:29+00:00","","")
[[北田]]


*ブートローダー書き込み [#h54524f9]

パソコン側でIDE起動中 （Win10-64, IDE ver.1.8.7）

・書き込み機への準備：UNOを書き込み機にする設定（書き込みスケッチを導入 ）~
1.ファイル → スケッチ例 → 11.arduinoISP → arduinoISPを選択~
2.矢印アイコン「→」でUNO に書き込み.（コンパイルが行われ書き込まれる.）
これで、UNOが書き込み機（PROGRAMMER）になる。

・書き込まれる側の準備：NANO（ターゲット、TARGET）を配線で接続する.

・ターゲット（導入目標）機への書き込み操作：（下の映像部分）~
1.USBコネクタ接続~
2.ツール → シリアルポート選択~
3.ツール → 書き込み装置を選択 「Arduino as ISP」~
4.ツール → ブートローダを書き込む

数秒で書き込み完了.~
書き込み中にTX,RXのLEDが点滅していることで転送動作確認~
参考
https://physical-computing-lab.net/arduino/learn_arduino_bootloader_install.html

追加
https://home-repair.ipwo.jp/nano/
*9軸センサ [#i887a7bd]
差し込むパーツだけつけた状態ではセンサを傾けたりしたときに値が変わらない~
センサ裏側の特定の箇所にはんだづけをする必要がある~
JP4~6につける~
5V,SCL,GNDにはんだづけ

*新9軸センサ [#d67e3f18]
https://qiita.com/Ninagawa_Izumi/items/4f673a9b7e5162fdda7d

これも特定箇所にはんだつけしてから取り付ける必要あり~
はんだ箇所参考:[[専門ゼミ　北田]]

BNO055モジュールがいるのでArduino IDEでダウンロードする

*VNC viewer [#n6496306]
ラズパイの画面を自分のPCで見れるようにする~
スマホ版もある(iosは動作確認済，操作がPC版より難しい)~
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

*respeakerの音量調節 [#q0556ac4]
ラズパイ上でできる.~
1.ターミナルでalsamixerと入力~
2.F6でseeed-2micを選ぶ~
3.音量調節,60切るくらいでいいと思われる.~
3.音量調節,50切るくらいでいいと思われる.~
参考
https://ameblo.jp/hobby-knobu/entry-12666324778.html

*デンドログラム [#n9c33053]
最も似ている組み合わせから順番にまとまり（クラスター）にしていく方法、途中過程が階層のように表記できる。樹形図~
本研究では行動識別に関係するもの

*コーピングhtmlが表示できない [#fcc8d75c]
ポート番号の表示方法を変更する
80番と443番の両方を使うと見れないので片方に設定する(今は443)~
定期的に証明書の更新が必要(参考：横井さんのページ)

*vimファイル内の操作 [#z77103b5]
使えるコマンド
https://qiita.com/hide/items/5bfe5b322872c61a6896

*ラズパイのファイルのやりとり [#c03789da]
https://denor.jp/windows%E3%81%A8raspberry-pi%E3%81%AE%E9%96%93%E3%81%A7%E7%B0%A1%E5%8D%98%E3%81%AB%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB%E8%BB%A2%E9%80%81%E3%83%BB%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%AB%E3%83%80%E5%90%8C%E6%9C%9F

*iPhoneでのテザリングについて [#d500043b]
仕様でテザリング途中で切れる~
https://mupon.net/iphone-tethering-but-points/~
やるならルータかAndroid

*raspberry piのプログラム [#jd836baa]
センサの情報を収集，サーバへ送信

#ref(newsensa_all_tkd_2.py,,newsensa_all_tkd_2.py);

マイクの情報を収集，サーバへ送信~
ボタン押したら音入る
#ref(gasmic_tkd_1.py,,gasmic_tkd_1.py);

動かし方例:python newsensa_all_tkd_2.py(homeディレクトリに入っている場合,別のところに入れたなら入れた場所を事前に指定する必要がある)

*オーディオメニューとは [#u5e44f42]
https://www.fabshop.jp/%E3%80%90step-52%E3%80%91raspberry-pi%E3%81%8B%E3%82%89%E3%82%82-bluetooth%E3%82%B9%E3%83%94%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%81%AB%E6%8E%A5%E7%B6%9A/

*json.py [#pe83ee79]
json使ってるファイルにjson.pyって名前つけない方がいい~
jsonモジュールよりもjson.pyの読み込みが優先されてエラーになる~
参考:https://qiita.com/danishi/items/fe18ee02f1129f4bfeae

*portエラー [#u828e271]
Arduinoから値取得できないときに起こる．USB刺さってないまたはArduinoのポートのUSB番号がプログラムと一致してない．
メモ@引継ぎ研究 の変更点
