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#author("2025-02-05T03:32:25+01:00","","") #author("2025-02-05T03:33:03+01:00","","") *目次 [#i32d5e0e] aiueo #CONTENTS **【このページでできること】 [#x74162bd] インソール型機器の作成 **【作り方】 [#a3ad5d8b] ***インソール型機器（片足）を作るのに必要な道具 [#lc374df0] ・Raspberry Pi Zero W #ref(Raspberry.png,,50%) ・Arduino Nano #ref(Arduino.png,,60%) ・PiSugar3~ #ref(pisuger.png,,10%) ・FSR402（圧力センサ）×5~ #ref(fsr.png,,55%) ・BMX055（9軸センサ）~ #ref(BMX055.png,,180%) ・microSD 32GB~ ・ユニバーサル基盤7cm×9cm~ ・10kΩ抵抗 ×5~ ・インソール2枚 「ドクターショール 強力消臭・抗菌 インソール 男女兼用フリーサイズ 1足分(2枚入)」~ ・ゴムバンド 「裾止め用マジックガーター Wisdompro ズボン裾止めバンド ズボンクリップ 調整簡単 自転車 ハイキング 汚れ防止 1組/2本入り ブラック 30cm」~ ・USBケーブル micro(オス)to Mini(オス) 20cm~ ***<ステップ1 Arduino Nanoにブートローダーを書き込む> [#f9b36f20] ブートローダーを書き込まないとArduinoのプログラムを動かせない．~ 書き込み方は以下のサイトを参考にした．~ https://home-repair.ipwo.jp/nano/ ***<ステップ2 ユニバーサル基盤にArduino Nanoを溶接する> [#raad2362] はんだの温度は各自に任せるが，参考として八十住は420度ではんだを行った．~ 付ける位置のレイアウトも各自に任せるが，端に付けると良いと思われる． ***<ステップ3 BMX055とFSR402に銅線（やわらかい）を溶接する> [#h081e667] まずBMX055のJP4～6をショートさせる必要がある．~ 次にBMX055に銅線を溶接する．~ 以下のサイトを参考にした．~ https://www.remma.net/?p=190~ 次にFSR402を溶接する．~ センサが動いてしまうので固定しながらやると良い． ***<ステップ4 BMX055とFSR402をユニバーサル基盤に溶接する> [#q4614f6d] BMX055はGND，5V，A4，A5ピンを使用する．~ ステップ3のサイトを参考にした．~ FSR402はGND，5V，A0，A1，A2，A3，A6ピンを使用する．~ 以下のサイトを参考にした．~ https://algorithm.joho.info/arduino/fsr402/~ 抵抗は本研究では10kΩを使用した． ***<ステップ5 Raspberry Pi Zero Wをユニバーサル基盤に溶接する> [#y56b6f59] PiSugar3を付けたRaspberry Pi Zero Wをユニバーサル基盤に溶接する．~ 溶接したらUSBケーブルをArduino NanoとRaspberry Pi Zero Wに接続．~ 全てはんだ付けが終わったものを以下の図に示す． #ref(omote.png,,10%) ~ #ref(ura.png,,13%) ~ ***<ステップ6 BMX055とFSR402をインソールに貼り付ける> [#x87d4274] まずインソールを作成したい足のサイズに合わせて切る．~ 次にセンサを貼り付ける．~ センサの貼り付け位置を以下に示す．~ ・中指中節骨~ ・母指球~ ・子指球~ ・第一楔状骨（BMX055）~ ・立方骨~ ・踵~ センサの貼り付けは以下の図を参照．~ これが終わったら接着剤でインソールを重ねて完成． #ref(insole.png,,100%) ~ ***<ステップ7 Raspberry Pi Zero Wの初期設定> [#r382c3ed] まずRaspberry Pi Zero WのOSをSDカードに書き込むソフトウェアである「RaspberryPi Imager」をインストールする．~ #ref(RaspberryPiImager.png,,35%) 上図のようなソフトウェア画面が表示される．~ OSはRaspberryPiOS32bitを選択し，ストレージはSDカードを選択．あとは書き込むだけ．~ できあがったらRaspberry Pi Zero WにmicroSDカードを差し込み，モニターに繋ぎ，起動させ，初期設定を行う．~ ユーザー名はpi，パスワードはraspberryで登録をする．~ デスクトップ画面が出てきたら設定でVNCにチェックを入れ，IPアドレスをメモっとく．
