川口_backup の履歴(No.87) | 奥原研究室・Rene研究室ログ

川口晏璃(かわぐちあんり)です．

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【固定】☞memo?にいろんなことまとめてるよ．

離散選択の論文（自分の研究に持っていけそうなもの）サーベイして次回発表 -- 2023-02-07 (火) 13:47:10
あなたが修士論文研究として取り組んでいる研究課題の概要（目的，方法，学術的「問い」など）を簡潔にまとめ，その研究内容と社会との関係について述べなさい（日本語1500 文字程度．ただし参考文献は除く）． -- 2023-02-07 (火) 15:42:58
B3ゼミ（大森君卒論前半部分）なぞり運動における脳の習熟とインピーダンスの関連（iie.lab.tpu.2122@gmail.com）の大森＞保存期間5年＞卒論概要＞なぞり運動←動画あり -- 2023-02-13 (月) 10:47:59
論文　離散，複数 -- 2023-04-21 (金) 15:04:50
5月以降修論話し合い -- 2023-04-21 (金) 15:05:14

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https://www.presight.co.jp/glossary/detail/bom.php
jstage.jst.go.jp/article/seisankanri1995/6/2/6_2_25/_pdf
2章生産管理のこと早くかく
4章論文　レネ先生と話す　プレイヤー，在庫？納期？どうするか
数値実験

https://www.supplychaindataanalytics.com/multi-objective-linear-optimization-with-pulp-in-python/

https://yuyumoyuyu.com/2021/07/23/howtousepymoo/

\begin{align}
     & \text{minimize}   &  & \sum_{t = 1}^{T}\sum_{p\in P} (f_{t}^{p}y_{t}^{p} + c_{t}^{p}x_{t}^{p} + H_{t}^{p}E_{t}^{p}) &  &                               \\
     & \text{subject to} &  & E_{t-1}^{p}+x_{t}^{p}-E_{t}^p=d_{t}^{p}+\sum_{q\in Ancestor_{p}}\rho_{pq}d_{t}^q             &  & \forall_{p}\in P, t=1,\dots,T \\
     &                   &  & \sum_{p\in P_{k}}x_{t}^{p}+\sum_{p\in P_{k}}g_{t}^{p}y_{t}^{p}\leq M_{t}^{k}                 &  & \forall_{k}=K, t=1,\dots,T    \\
     &                   &  & E_{t}^p \geq \sum_{q \in Parent_{p}}\phi_{pq}E_{t}^q                                         &  & \forall_{p}\in P, t=1,\dots,T \\
     &                   &  & x_{t}^{p}\leq UB_{t}^{p}y_{t}^{p}                                                            &  & \forall_{p}\in P, t=1,\dots,T \\
     &                   &  & E_{0}^{p}=0                                                                                  &  & \forall_{p}\in P              \\
     &                   &  & x_{t}^{p},E_{t}^{p}\geq 0                                                                    &  & \forall_{p}\in P,t=1,\dots ,T \\
     &                   &  & y_{t} \in \{0,1\}                                                                            &  & \forall_{t}=1,\dots,T
\end{align}

-# -*- Coding: utf-8 -*- import socket import csv  from graph_maker import SubGraph, GraphManager, calc_grid, auto    import matplotlib.pyplot as plt import sys import numpy as np   class SensaData():     def __init__(self):         self.temperature = [0 for i in range(10)]         self.humidity = [0 for i in range(10)]         self.atmospheric_pressure = [0 for i in range(10)]         self.illuminance = [0 for i in range(10)]         self.motion_detector = [0 for i in range(10)]         self.acceralation_x = [0 for i in range(10)]         self.acceralation_y = [0 for i in range(10)]         self.acceralation_z = [0 for i in range(10)]         self.angular_velocity_x = [0 for i in range(10)]         self.angular_velocity_y = [0 for i in range(10)]         self.angular_velocity_z = [0 for i in range(10)]         self.compass_x = [0 for i in range(10)]         self.compass_y = [0 for i in range(10)]         self.compass_z = [0 for i in range(10)]         self.body_temperature = [0 for i in range(10)]         self.heart_beat = [0 for i in range(10)]         self.jpegstrings = [0 for i in range(10)]       def update(self, datum_list):         self.temperature.append(datum_list[0])         self.humidity.append(datum_list[1])         self.atmospheric_pressure.append(datum_list[2])         self.illuminance.append(datum_list[3])         self.motion_detector.append(datum_list[4])         self.acceralation_x.append(datum_list[5])         self.acceralation_y.append(datum_list[6])         self.acceralation_z.append(datum_list[7])         self.angular_velocity_x.append(datum_list[8])         self.angular_velocity_y.append(datum_list[9])         self.angular_velocity_z.append(datum_list[10])         self.compass_x.append(datum_list[11])         self.compass_y.append(datum_list[12])         self.compass_z.append(datum_list[13])         self.body_temperature.append(datum_list[14])         self.heart_beat.append(datum_list[15])         self.temperature.pop(0)         self.humidity.pop(0)         self.atmospheric_pressure.pop(0)         self.illuminance.pop(0)         self.motion_detector.pop(0)         self.acceralation_x.pop(0)         self.acceralation_y.pop(0)         self.acceralation_z.pop(0)         self.angular_velocity_x.pop(0)         self.angular_velocity_y.pop(0)         self.angular_velocity_z.pop(0)         self.compass_x.pop(0)         self.compass_y.pop(0)         self.compass_z.pop(0)         self.body_temperature.pop(0)         self.heart_beat.pop(0)         self.jpegstrings(0)      def get_all(self):         return [self.temperature, self.humidity, self.atmospheric_pressure, self.illuminance,         self.motion_detector, self.acceralation_x, self.acceralation_y, self.acceralation_z,         self.angular_velocity_x, self.angular_velocity_y, self.angular_velocity_z,         self.compass_x, self.compass_y, self.compass_z, self.body_temperature,         self.heart_beat,self.jpegstrings] 		 	#def save(self): 		 # the number of sensa NUM_SENSOR = 15 NUM_GRAPH = 17 SEC = 1   net = socket.gethostbyname_ex(socket.gethostname())[2] if len(net) == 0:     raise OSError print('available to connect:',net[0])  times = [0 for i in range(10)] sensa = SensaData() cnt = 0 t = 0  g1 = SubGraph(y_lim=(0,40), title="Temperature") g2 = SubGraph(title="Humidity") g3 = SubGraph(y_lim=(900,1100), title="Atmospheric Pressure") g4 = SubGraph(y_lim=(250,350), title="Illuminance") g5 = SubGraph(y_lim=(-0.1,1.1), title="Motion") g6 = SubGraph(y_lim=(-50,50), title="Acc x") g7 = SubGraph(y_lim=(-50,50), title="Acc y") g8 = SubGraph(y_lim=(-50,50), title="Acc z") g9 = SubGraph(y_lim=(-5,5), title="Angular x") g10 = SubGraph(y_lim=(-5,5), title="Angular y") g11 = SubGraph(y_lim=(-5,5), title="Angular z") g12 = SubGraph(y_lim=(0,1000), title="Compass x") g13 = SubGraph(y_lim=(0,1000), title="Compass y") g14 = SubGraph(y_lim=(0,1000), title="Compass z") g15 = SubGraph(y_lim=(30,45), title="Body Temperature") g16 = SubGraph(y_lim=(50,250), title="Hurt Beat") #g17 = SubGraph(y_lim=(400,600), title="GSR")  #graphs = auto(NUM_GRAPH) graphs = [g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7,g8,g9,g10,g11,g12,g13,g14,g16] GM = GraphManager(*graphs) GM.init_plot()   with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as s:     s.bind(('192.168.0.177', 50007))     s.listen(1)     while True:         conn, addr = s.accept()         with conn:             try:                 while True:                     data = conn.recv(1024)                     if not data:                         break                     decoded_data = data.decode()                     datum_list = decoded_data.split(',')                     datum_list = [float(i) for i in datum_list]                     print(datum_list)                     print(type(datum_list[0]))                     # update values                     t += SEC                     times.append(t)                     times.pop(0)                      sensa.update(datum_list[:0])                     ys = sensa.get_all()                      GM.set_alldata(times, *ys)                     GM.pause(1.0)                       with open('sample_writer_row.csv', 'a', newline='') as f:                         writer = csv.writer(f)                         writer.writerow(datum_list)                     conn.sendall(b'Received: '+ data)              except KeyboardInterrupt:                 print('Save all data')                 sensa.save()                 sys.exit() --  &new{2022-02-14 (月) 17:56:23}

Timetable

Schedule

数値実験再現の結果
AVaRを制約にいれた結果
10期間5工程の生産在庫システムの概要．4.2の話から，SBとSIを0，eをシグマにしたときのU0，V0の結果→需要量にばらつきを与えたときのU0とV0の結果の値を使って，BとIを確認（品切れが起こるリスクがあること）を数値実験で示す．表（初期値何をいれるか），表（SB,SIが0の時のBとIの結果）
D 論文の値→ばらつきなしの結果
　　　　　→ばらつき与えた結果

目的もっとかく．
図作り直し早く論文にいれる．
文章中の文字のフォント統一できているか．式中のやつと
2行しかない段落は前後の段落にまとまる
章奇数ページに
式（○.○）に直す
図にはラベルで参照で飛ぶようにする．
4章部分17日中になんとか形に
決まり次第本論埋める．
空白部分全部一緒か見直す

（1234で足りなかったら）PULL，PUSH型いれる→形は論文6章でやる
1/18 1.論文の6章のそのままの結果
1/19 2.特性関数5工程表で出す
1/20 3.5工程の場合の許可値（論文）表で
1/21 4.組み込んだ結果

11/8~14　オリジナル性→論文（生産計画，ゲーム理論，AVaR，Pythonなど）を探す，Python作りはじめる(午後からやる←12日9:00記録)
11/15~21　Pythonチェック，自分のオリジナル性を考えて組み込む，面接練習
11/22~28　数値実験を終わらせる
11/29~12/5　院試勉強
12/6 大学院入試
12/21 許可値
12/22 多目的プログラム確認，展開
12/23 合わせる
12/24　本論
12月下旬　本論30ページ数値実験を含めて完成
1月正月明け　本論チェック繰り返し，有効性確認
1月下旬　タイトル提出，本論提出
2月中旬　発表

(1/6打合せ時点の今後予定)
1/7夜 5段階までの式展開
1/10 パレート解（対話型（安藤くんにきく）
1/10,11 論文の6章の再現（多目的最適化プログラム解く）
1/11 式展開したものと許可値を制約にいれてプログラムで解く．

1/11 本論第二回赤ペン（印刷）
1/24 締め切り(多分タイトル)
1/25 研究室内 本論締め切り
以降，発表練習（資料）

確定
1/24（月）正午 卒論タイトル締切
2/4（金） 正午卒論の概要締切
2/8（火） 正午 卒論提出締切
2/15.16（火，水） 成果発表
2/25　本論研究室で書き直しあるなら（まじの最終）

B4後期時間割

	月曜日	火曜日	水曜日	木曜日	金曜日
1-2		ゼミ		9:00(8:00)研究会予備日	9:30研究会
3-4	大規模通信			9:00(8:00)研究会予備日	9:30研究会
5-6
7-8
9-10
11-12

Page

研究会?

卒業研究/技術資料

中間・卒業論文/卒論ゼミ?

▶?

遺伝的アルゴリズムの基礎
https://www.econ.osaka-cu.ac.jp/~hashimo/Genetic.pdf

【インストール】
BIOS変更(PC起動時でf2を押してセットアップのbootを変更、hpパソコンはf10)
起動時に画面暗いままの場合、Troubleshootingを選択
DELL→CentOS-7-i386-Everything-2009.iso
他4台→CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso

centos ネット
mpich,hadoopの両方ipが被っていたらダメ。ばらばらにすること。

「nmcli deveice」でネットワークを確認。「nmcli connection modify (connection名) ~」にする。

dellのPC→dnsが入っていなかった。ifconfigの設定してもネットにつながらないときは、dnsを入れる必要があるかも。sudo yum install nfs-utils
dns参考ページ：https://jp.alibabacloud.com/help/doc-detail/90492.htm 
ひとつDELL→Loading mirror speeds from cached hostfile
*base:~
*extras:~
*updates:~
のほかに違うものが入っていた。下のURLで削除する方法参考
http://www.kaasan.info/archives/1216

\begin{table}[htb]
\scriptsize
\scalebox{0.7}[1.2]{
  \begin{tabular}{|c|c|c|} \hline
    $\bm{M}(\theta)\in \Re^{n \times n}$: 慣性行列 & $\bm{h}(\theta,\dot{\theta})\in \Re^{n \times 1}$: コリオリ力・遠心力 & $\bm{g}(\theta)\in \Re^{n \times 1}$: 重力トルク \\ \hline
    $\theta$: 関節角度 & $\bm{\tau}\in \Re^{n \times 1}$: 関節トルク & $\bm{J}(\theta)\in \Re^{m \times n}$: ヤコビ行列 \\ \hline
    $\bm{F}_{int}\in \Re^{n \times 1}$: 手先に作用する力 & $\bm{M}_e\in \Re^{m \times m}$: 慣性& $\bm{B}_e\in \Re^{m \times m}$: 粘性  \\ \hline
    $\bm{K}_e\in \Re^{m \times m}$: 剛性 & $\bm{X}$ $\in$ $ \Re^{m \times 1}$: 手先位置 & $\bm{X}_e\in \Re^{m \times 1}$: 対象物の平衡点の位置 \\ \hline
    $\bm{F}_{act}\in \Re^{m \times 1}$: 作業空間で表現した制御入力 & $\bm{M}_d\in \Re^{m \times m}$: 目標慣性行列 & $\bm{B}_d \in \Re^{m \times m}$: 目標粘性行列 \\ \hline
    $\bm{K}_d \in \Re^{m \times m}$: 目標剛性行列 & $\bm{X}_d\in \Re^{m \times 1}$: 目標軌道 & $\bm{F}_d\in \Re^{m \times 1}$: 目標手先力 \\ \hline
    $d\bm{X} = \bm{X} - \bm{X}_d$ &  &  \\ \hline
  \end{tabular}
  }
\end{table}

本論直すところ

表紙→新しいタイトルに変更．英語も
目次の(ⅱ)付録一覧，(ⅲ)図一覧，(ⅳ)表一覧，(ⅴ)記号一覧
背景1ページと少し多いくらい書く
概要をいれる
第一章，第二章，...は奇数ページにくるように
式番号つける
本文中の英語は（略さずに:[半角スペース]略したもの）でいれる
descriptionのmboxはコメントアウト
イプシロンの表記（どちらでもいいけど）
数式の範囲とか条件式の前には，hspace{2mm}あける
図表は一番上か一番下
参考文献
→論文の場合　著者，“論文タイトル”，学会誌，Vol. ○，No. ○，pp. ○，2021.
→Webサイトの場合　“サイト名”，URL，閲覧日2022.1.1
→英語の論文の場合　著者（フルネーム略さずに？），“論文タイトル”，載ってるところ，2021.
太字
→単語はdiscription（インデントあり）行数稼ぎに見えないように
→見出しはtextbfで太字にする