川口_backup の履歴(No.78)

FrontPage
川口晏璃(かわぐちあんり)です．☞memo?にいろんなことまとめてるよ．

本論進捗

本論14p(1/11)

本論14p(1/12)

日程

B4後期時間割

通信方式（大規模通信システム工学）1月31日テスト
月曜日火曜日水曜日木曜日金曜日

1-2 ゼミ 9:00(8:00)研究会予備日 9:30研究会

3-4 大規模通信システム工学

5-6

7-8

9-10

11-12

☞memo?

遺伝的アルゴリズムの基礎
https://www.econ.osaka-cu.ac.jp/~hashimo/Genetic.pdf

【インストール】
BIOS変更(PC起動時でf2を押してセットアップのbootを変更、hpパソコンはf10)
起動時に画面暗いままの場合、Troubleshootingを選択
DELL→CentOS-7-i386-Everything-2009.iso
他4台→CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso

centos ネット
mpich,hadoopの両方ipが被っていたらダメ。ばらばらにすること。

「nmcli deveice」でネットワークを確認。「nmcli connection modify (connection名) ~」にする。

dellのPC→dnsが入っていなかった。ifconfigの設定してもネットにつながらないときは、dnsを入れる必要があるかも。sudo yum install nfs-utils
dns参考ページ：https://jp.alibabacloud.com/help/doc-detail/90492.htm 
ひとつDELL→Loading mirror speeds from cached hostfile
*base:~
*extras:~
*updates:~
のほかに違うものが入っていた。下のURLで削除する方法参考
http://www.kaasan.info/archives/1216

\begin{table}[htb]
\scriptsize
\scalebox{0.7}[1.2]{
  \begin{tabular}{|c|c|c|} \hline
    $\bm{M}(\theta)\in \Re^{n \times n}$: 慣性行列 & $\bm{h}(\theta,\dot{\theta})\in \Re^{n \times 1}$: コリオリ力・遠心力 & $\bm{g}(\theta)\in \Re^{n \times 1}$: 重力トルク \\ \hline
    $\theta$: 関節角度 & $\bm{\tau}\in \Re^{n \times 1}$: 関節トルク & $\bm{J}(\theta)\in \Re^{m \times n}$: ヤコビ行列 \\ \hline
    $\bm{F}_{int}\in \Re^{n \times 1}$: 手先に作用する力 & $\bm{M}_e\in \Re^{m \times m}$: 慣性& $\bm{B}_e\in \Re^{m \times m}$: 粘性  \\ \hline
    $\bm{K}_e\in \Re^{m \times m}$: 剛性 & $\bm{X}$ $\in$ $ \Re^{m \times 1}$: 手先位置 & $\bm{X}_e\in \Re^{m \times 1}$: 対象物の平衡点の位置 \\ \hline
    $\bm{F}_{act}\in \Re^{m \times 1}$: 作業空間で表現した制御入力 & $\bm{M}_d\in \Re^{m \times m}$: 目標慣性行列 & $\bm{B}_d \in \Re^{m \times m}$: 目標粘性行列 \\ \hline
    $\bm{K}_d \in \Re^{m \times m}$: 目標剛性行列 & $\bm{X}_d\in \Re^{m \times 1}$: 目標軌道 & $\bm{F}_d\in \Re^{m \times 1}$: 目標手先力 \\ \hline
    $d\bm{X} = \bm{X} - \bm{X}_d$ &  &  \\ \hline
  \end{tabular}
  }
\end{table}

本論直すところ

表紙→新しいタイトルに変更．英語も
目次の(ⅱ)付録一覧，(ⅲ)図一覧，(ⅳ)表一覧，(ⅴ)記号一覧
背景1ページと少し多いくらい書く
概要をいれる
第一章，第二章，...は奇数ページにくるように
式番号つける
本文中の英語は（略さずに:[半角スペース]略したもの）でいれる
descriptionのmboxはコメントアウト
イプシロンの表記（どちらでもいいけど）
数式の範囲とか条件式の前には，hspace{2mm}あける
図表は一番上か一番下
参考文献
→論文の場合　著者，“論文タイトル”，学会誌，Vol. ○，No. ○，pp. ○，2021.
→Webサイトの場合　“サイト名”，URL，閲覧日2022.1.1
→英語の論文の場合　著者（フルネーム略さずに？），“論文タイトル”，載ってるところ，2021.
太字
→単語はdiscription（インデントあり）行数稼ぎに見えないように
→見出しはtextbfで太字にする

▶?

本論進捗

日程

B4後期時間割

☞研究会?

☞卒業研究/技術資料

☞中間/卒論ゼミ?

☞memo?

本論直すところ

	月曜日	火曜日	水曜日	木曜日	金曜日
1-2		ゼミ		9:00(8:00)研究会予備日	9:30研究会
3-4	大規模通信システム工学			9:00(8:00)研究会予備日	9:30研究会
5-6
7-8
9-10
11-12