横井?

11月9日 raspberry piの初期設定 

2017年後期専門ゼミにて配布したraspberry piは「4.SSHの設定」まで終わってます。

  1. 必要なもの
    ・USBキーボード(任意)
    ・USBマウス(任意)
    ・新品またはフォーマット済のmicroSDカード8GB以上(必須)
    ・HDMIケーブル(任意)
    ・LCDモニタ(HDMI入力があるもの)(任意)
    ・ACアダプタ(必須)
    ・PC(必須)
    ・Raspberry pi 3 Model B(必須)
    ・LANケーブル(任意)
  2. Raspbianのダウンロード
    ・下記のリンクからOS(RASBIAN)をダウンロード
    ・OS(RASPBIAN)の配布元
    ・Raspbian Stretch with desktopの欄にあるDownload ZIPをクリックするとダウンロードが始まる。
    ・ダウンロード後解凍すると、Raspbianのディスクイメージファイルが入手できる。
  3. RaspbianをmicroSDに焼く
    ・今回は、DD for Windows を使う。下記のリンクから最新バージョンを選んでダウンロード＆解凍
    ・DD for Windows の配布元
    ・DL＆解凍後、DDWin.exeを右クリックより管理者権限で起動。
    ・ディスクの選択 → OSを焼くSDカードを選択。
    ・ファイルの選択 → OSイメージを選択（ファイルの種類をddi→ALL Filesに）
    ・<<書き込み<< をクリック
    ・しばらく待つと完了
  4. SSHの設定(他のパソコンから操作しないのであれば不要であるが、ディスプレイ無いなら必須)
    ・SDカードを開いて一番上の階層にsshという名前のファイルを作るだけ。（メモ帳などをリネームして拡張子を削る）

    ここまでやって、raspberry piにmicroSDをいれると、起動できるようになる。

  5. 各種設定変更
    ・ターミナルで下記のコマンドを入力すると設定画面が開く
    ・sudo raspi-config
    ・Piユーザーのパスワードの変更
    ・・Chagen User Password より行う
    ・タイムゾーン＆Wifiの設定
    ・・Localisation Options → Change Timezone からタイムゾーンの変更をする Asia → Tokyo
    ・・Localisation Options → Change Wi-fi Country から Wifiを使う国の選択 Japan
    ・SDカードの拡張
    ・・Advanced Options → Expand Filesystem
    ・・大容量のSDカードを使用しても、初期設定のままでは先頭の 2GB 程度のみの利用しかできなくなっているため、 Expand Filesystemを使い容量を拡張する。
    ・上記の設定を終えたらFinishを押し再起動する。
  6. Wifi接続方法
  1. パッケージ情報を最新にする

11月16日　温湿度センサ 

11月30日 KY-038 KY-039 

12月6日 Tera termから得られるデータを用いてPCから何かを制御(PC側はC++を使用) 

  1. Tera termの使い方
    ・Tera termのダウンロード方法については、下記のサイトを参考にしてほしい。
    ・【ゼロからわかる】Teratermのインストールと使い方
    ・ダウンロードしたTera termを起動すると、下記のような画面が表示される。
    wiki3.png
    ・上の画像の、ホスト(T):の所にraspberry piのIPアドレスを入力し、OKをクリックする。
    ・すると、下記のような画面が表示されるので続行をクリックする。
    wiki4.png
    ・次に、下記のような画面が表示されるので、raspberry piのユーザー名とパスワードを入力する。
    ・初期設定であれば、ユーザー名はpi、パスワードはraspberryである。
    wiki5.png
    ・その後、OKをクリックするとraspberry piとSSH接続できる。
  2. Tera term　マクロの作成と使用
    ・先ほど、ログイン方法を説明したばかりだが、自動でログインしてraspberry piのログをテキストファイルに書き込むマクロを作成する。
    ・まず下記のコードを入力した拡張子が.ttlのファイルを作る。
    ;接続先ホスト
HOSTADDR = '133.55.174.76'
;ユーザ名
USERNAME = 'pi'
;パスワード設定
PASSWORD = 'raspberry'
;接続コマンド作成
COMMAND = HOSTADDR
strconcat COMMAND ':22 /ssh /2 /auth=password /user='
strconcat COMMAND USERNAME
strconcat COMMAND ' /passwd='
strconcat COMMAND PASSWORD
;接続
connect COMMAND
;================================================
;ログファイル保存
wait '$'
logopen "C:\raspberry\Project1\Debug\command.txt" 0 1
sendln ""
wait '$'
sendln "cd DHT11_Python"
wait '$'
sendln "python dht11_example.py"
wait '$'
logclose
;================================================
;マクロ終了
end
    ・133.55.174.76は、自分のraspberry piのIPアドレスに変える。
    ・piは、ユーザー名を変えたならそのユーザー名にする。
    ・raspberryは、パスワードを変えたならそのパスワードにする。
    ・C:\raspberry\Project1\Debug\command.txtの部分はログの保存場所なので、自分の保存したいところに変更する。
    ・cd DHT11_Pythonの部分は、raspberry pi内のdht11_example.pyが入っているフォルダに変更する。
    ・その後、Tera termを起動し上のコントロールをクリックしマクロをクリックする。
    ・すると、ファイルを選択する画面になるのでttlファイルを選択する。
    ・今回は、先程作成したttlファイルを選択する。
    ・すると、マクロが起動し、PC上に温湿度が取得できる。上のコードの場合は、command.txtにログが入力される。
  3. C++を用いて入力されたログの最終行を読み取る方法
    ・あまり理解していないがC++の下記のコードで読み取ることができる。
    #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
#include<stdio.h>
#include <windows.h>
#define STR_MAX 256
int main(void)
{
	FILE *fp;
	int str_max = STR_MAX;
	char buf[STR_MAX];
	int step, kk, n_line;
	while (1) {
		Sleep(3000);
		fp = fopen("command.txt", "r");
		if (fp == NULL) {
			printf("can't open file\n");
			return -1; /*abort();*/
		}
		n_line = 0;
		while (fgets(buf, str_max, fp) != NULL) {
			n_line++;
		} //行数のカウント
		fclose(fp);
		fp = fopen("command.txt", "r");
		for (kk = 0; kk < n_line - 1; kk++)//上からn_line-1行は読み飛ばす
		{
			fgets(buf, str_max, fp);
		}
		fscanf(fp, "%d\n", &step);
		//printf("%d\n", step);
		fclose(fp);
		if (step >= 25) {
			
		}
	}
}
    ・このコードは、raspberry pi内のdht11_example.pyを温度の数字のみを表示するように変更すると使える。
    ・if文の中に、何か制御を入れると温度が25℃以上の時に実行される。
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