小原さん卒論の履歴(No.7)

サッカーシュミレーションによる最適解の行動

背景

　近年、ロボカップシミュレーションは自律型エージェントの研究に広く活用されている。しかし、多くのチームでは選手の能力が一律で、現実のサッカーのような選手ごとの個性が再現されていない。そのため、より現実に近い戦術検証や行動分析が難しいという課題がある。

　本研究では、helios-baseに各選手の能力値を個別に反映させることで、リアルに近いチームを構築する。さらに、特定の相手チームに勝つための最適な行動や戦術を分析し、エージェントの行動最適化を目指す。

とりあえず、WSL2のインストールから始める。以下のサイト見ながらでできる。 https://docs.microsoft.com/ja-jp/windows/wsl/install-win10

一応ここにその内容を記す。まず、管理者権限でPowerShellを開き、次のコマンドを入力する。

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

次に、同じくpowershellでwindowsのどのシステムを使用しているか次のコマンドで確認する。

systeminfo | Select-String  "システムの種類"
→ x64 や ARM64 などが表示される

次にwindowsのバージョンとビルド番号を確認する。
Windows ロゴキー + R キーを押して、「 winver 」と入力し、 [OK] を選択する。 (または、Windows コマンドプロンプトで ver コマンドを入力)。

上図が出るので、適切なバージョンを満たしているか確認する

x64 システムの場合: バージョン 1903 以降、ビルド 18362 以上。
ARM64 システムの場合: バージョン 2004 以降、ビルド 19041 以上。
- 18362 より前のビルドは WSL 2 をサポートしていません。 Windows 更新アシスタントを使用して、お使いのバージョンの Windows を更新します。Windows 10 バージョン 1903 または 1909 を実行している場合は、Windows メニューから [設定] を開き、[更新とセキュリティ] に移動して、[更新プログラムのチェック] を選択します。ビルド番号は、18362.1049+ または 18363.1049+ で、マイナービルド番号は .1049 より大きい必要があります。windowsのマイナービルド番号を満たしていない場合は、windowsマークをクリックして、歯車マークをクリックして設定を開きWindows Updateを行う。

WSL 2 をインストールする前に、" 仮想マシンプラットフォーム " オプション機能を有効にする必要がある。
管理者として PowerShell を開き、以下を実行する。

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

PCを再起動して WSL のインストールを完了し、WSL 2 に更新する。

次にWSL2Linuxカーネル更新プログラムパッケージをダウンロードする。システムがx64の場合はx64、ARM64の場合はARM64をクリックする。

ダウンロード後、ダウンロードしたファイルを実行する。

次に、次のコマンドで、新しい Linux ディストリビューションをインストールする際の既定のバージョンとして WSL 2 を設定する。

wsl --set-default-version 2

次に、Ubuntu 20.04 LTSは下記の通り

管理者powershellで以下コマンドを打ちインストールする
```
curl.exe -L -o ubuntu-2004.appx https://aka.ms/wslubuntu2004 
```
エクスプローラーで「C:\Windows\System32」に行くと下の方に「Ubuntu 20.04」に似た名前のフォルダができているので、それをクリックしてインストールする
- ubuntuのコンソール画面が出ればOK

その後、起動し、ユーザー名とパスワードを設定する。どちらも覚えるか記録しておく。

このユーザー名およびパスワードは、インストールする Linux ディストリビューションごとに固有であり、Windows ユーザー名とは関係ありません。ユーザーがユーザー名およびパスワードを作成すると、そのアカウントがディストリビューションの既定のユーザーとなり、起動時に自動的にサインインされます。このアカウントは、Linux 管理者と見なされ、sudo (Super User Do) 管理コマンドを実行できる。