川口_backup の履歴(No.53)

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数値実験
10月25日a0ポスター完成　提出までa4修正
11月4日まで院書類提出郵送
11月5日中間発表
B3の14回ゼミなぞり担当

あんりチャン、お早う(^_^)(^o^)🎵💕😃☀ 今日はどんな一日だった🤔❓今日はよく休んでネ😴😎

B4後期時間割

	月曜日	火曜日	水曜日	木曜日	金曜日
1-2				9:00(8:00)研究会予備日	9:30研究会
3-4	大規模通信システム工学			9:00(8:00)研究会予備日	9:30研究会
5-6
7-8
9-10
11-12

memo

遺伝的アルゴリズムの基礎
https://www.econ.osaka-cu.ac.jp/~hashimo/Genetic.pdf

【インストール】
BIOS変更(PC起動時でf2を押してセットアップのbootを変更、hpパソコンはf10)
起動時に画面暗いままの場合、Troubleshootingを選択
DELL→CentOS-7-i386-Everything-2009.iso
他4台→CentOS-7-x86_64-DVD-1804.iso

centos ネット
mpich,hadoopの両方ipが被っていたらダメ。ばらばらにすること。

「nmcli deveice」でネットワークを確認。「nmcli connection modify (connection名) ~」にする。

dellのPC→dnsが入っていなかった。ifconfigの設定してもネットにつながらないときは、dnsを入れる必要があるかも。sudo yum install nfs-utils
dns参考ページ：https://jp.alibabacloud.com/help/doc-detail/90492.htm 
ひとつDELL→Loading mirror speeds from cached hostfile
*base:~
*extras:~
*updates:~
のほかに違うものが入っていた。下のURLで削除する方法参考
http://www.kaasan.info/archives/1216

\begin{table}[htb]
\scriptsize
\scalebox{0.7}[1.2]{
  \begin{tabular}{|c|c|c|} \hline
    $\bm{M}(\theta)\in \Re^{n \times n}$: 慣性行列 & $\bm{h}(\theta,\dot{\theta})\in \Re^{n \times 1}$: コリオリ力・遠心力 & $\bm{g}(\theta)\in \Re^{n \times 1}$: 重力トルク \\ \hline
    $\theta$: 関節角度 & $\bm{\tau}\in \Re^{n \times 1}$: 関節トルク & $\bm{J}(\theta)\in \Re^{m \times n}$: ヤコビ行列 \\ \hline
    $\bm{F}_{int}\in \Re^{n \times 1}$: 手先に作用する力 & $\bm{M}_e\in \Re^{m \times m}$: 慣性& $\bm{B}_e\in \Re^{m \times m}$: 粘性  \\ \hline
    $\bm{K}_e\in \Re^{m \times m}$: 剛性 & $\bm{X}$ $\in$ $ \Re^{m \times 1}$: 手先位置 & $\bm{X}_e\in \Re^{m \times 1}$: 対象物の平衡点の位置 \\ \hline
    $\bm{F}_{act}\in \Re^{m \times 1}$: 作業空間で表現した制御入力 & $\bm{M}_d\in \Re^{m \times m}$: 目標慣性行列 & $\bm{B}_d \in \Re^{m \times m}$: 目標粘性行列 \\ \hline
    $\bm{K}_d \in \Re^{m \times m}$: 目標剛性行列 & $\bm{X}_d\in \Re^{m \times 1}$: 目標軌道 & $\bm{F}_d\in \Re^{m \times 1}$: 目標手先力 \\ \hline
    $d\bm{X} = \bm{X} - \bm{X}_d$ &  &  \\ \hline
  \end{tabular}
  }
\end{table}

予定

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