八十住_backup の履歴(No.43)

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  • 1 (2022-10-03 (月) 12:05:34)
  • 2 (2022-10-03 (月) 12:37:18)
  • 3 (2022-10-27 (木) 17:20:24)
  • 4 (2022-10-28 (金) 15:16:20)
  • 5 (2022-11-08 (火) 15:07:36)
  • 6 (2022-11-10 (木) 15:22:23)
  • 7 (2022-12-12 (月) 13:01:58)
  • 8 (2022-12-19 (月) 14:19:28)
  • 9 (2023-01-05 (木) 13:08:55)
  • 10 (2023-02-01 (水) 16:36:49)
  • 11 (2023-04-07 (金) 16:50:27)
  • 12 (2023-04-25 (火) 11:33:58)
  • 13 (2023-04-28 (金) 11:23:00)
  • 14 (2023-04-28 (金) 12:00:22)
  • 15 (2023-04-28 (金) 19:08:59)
  • 16 (2023-05-18 (木) 10:28:52)
  • 17 (2023-06-02 (金) 18:02:12)
  • 18 (2023-07-04 (火) 11:46:11)
  • 19 (2023-07-04 (火) 19:21:21)
  • 20 (2023-07-04 (火) 19:44:59)
  • 21 (2023-08-10 (木) 10:00:05)
  • 22 (2023-08-21 (月) 12:41:24)
  • 23 (2023-08-21 (月) 17:13:51)
  • 24 (2023-08-25 (金) 13:18:48)
  • 25 (2023-08-29 (火) 18:17:27)
  • 26 (2023-08-31 (木) 12:07:05)
  • 27 (2023-09-04 (月) 21:08:53)
  • 28 (2023-09-11 (月) 12:00:25)
  • 29 (2023-09-20 (水) 12:49:32)
  • 30 (2023-09-29 (金) 15:38:20)
  • 31 (2023-10-05 (木) 15:11:34)
  • 32 (2023-10-05 (木) 17:19:21)
  • 33 (2023-10-12 (木) 18:27:05)
  • 34 (2023-10-13 (金) 12:16:34)
  • 35 (2023-10-17 (火) 16:44:21)
  • 36 (2023-10-18 (水) 14:35:21)
  • 37 (2023-10-25 (水) 18:54:41)
  • 38 (2023-10-27 (金) 16:08:04)
  • 39 (2023-11-01 (水) 11:27:29)
  • 40 (2023-11-06 (月) 15:31:30)
  • 41 (2023-11-17 (金) 12:55:43)
  • 42 (2023-11-21 (火) 12:39:10)
  • 43 (2023-11-22 (水) 16:34:36)
  • 44 (2023-12-25 (月) 17:10:31)
  • 45 (2023-12-26 (火) 17:01:33)
  • 46 (2024-01-11 (木) 17:14:46)
  • 47 (2024-02-08 (木) 13:16:17)
  • 48 (2024-02-08 (木) 15:40:49)
  • 49 (2024-02-14 (水) 10:31:28)
  • 50 (2024-02-28 (水) 18:52:28)
  • 51 (2024-03-05 (火) 12:05:45)

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章立て 

タイトル：インソール・ネックバンド型センサのデータフュージョンによるコーピング機器の開発(仮) キーワード: 足元センシング, 危険予測, 歩行, 歩行支援, 転倒予防, ストレスコーピング 1：はじめに 1.1：本研究の背景 1.2：本研究の目的 1.3：本論文の概要 2: 農福連携 2.1：障がい者の社会参画 2.2：障がい者のストレス 2.3：障がい者を支えるDX 3：足元センシング機器と小型ストレスコーピング機器 3.1：足元自作センサの性能確認 〇5つの足裏圧と6軸とオイラー角、10分間計測6パターン（階段昇り、階段降り、直立、歩行、走行、着席） 〇図3.1.1足裏圧5つまとめて描く 〇図3.1.2加速度3つまとめて描く 〇図3.1.3ジャイロ3つまとめて描く 〇図3.1.4オイラー角3つまとめて描く 3.2：My Beatと自作センサの比較 3.2.1〇健常者10名くらいのデータ、安静10分、RRI、LF、HF、LH/HF 〇myBeatと自作機器を重ねて時系列で描く図3.2.1(a)～(e)・・・図3.2.4(a)～(e) 〇10人分の平均、分散などの図、10人分の4つまとめて図3.2.5 3.3: 自作センサの有意性 〇作業環境での3.2.1と同じ図を作成 4：提案手法 4.1：装着方法の検討 〇前回と今回の比較 4.2：センサによる行動識別 〇juliusで言語認識 4.3：アルゴリズム 5：数値実験ならびに考察 5.1：数値実験の概要 〇障がい者の3.2.1と同じ図を作成（首関係） 〇障がい者の足元の状態の把握、図3.1と同じ図を作成（足関係の識別） 〇コーピングの番号（10分間のコーピングが適切な番号で行われる） 5.2：実験結果と考察 〇インタビュー内容 6：終わりに arduinoでdalayと取ることでマイナスがでるかどうか 安静時 被験者10名 二つの図を一つにまとめる 相関を数値で出す ストレスを与えた場合のストレス検出 数値を合わせる 足元デバイス、水に気をつける、袋に入れる yawは機首を左右に振る動き（インソールを軸周りに左右） pitchは機首を上下に振る動き（インソールの機首を左右に振る） rollは機体を左右に振る動き（インソールの機首を上下に振る） Gyro_xはインソールの機首を上下に振る Gyro_yはインソールを軸周りに左右 Gyro_zはインソールの機首を左右に振る 中間発表 木下先生 ・新規性 ・仮説 ・足裏から、服の上から心拍計測できるかも ・目的を整理 ・どういうときにストレスが上がっているか 岩本先生 ・農機具を使うだけでなく足の不安定さのアプリケーション ・足の考慮 ・不安定なところ、安定なところでの比較 ・人による個人差 浦島先生 ・わざとよろけさせる ・普段との違いを見せる ・ケースの作成 ・電気供給 心拍のストレス値をmyBeatと一致させる。 心拍センサだけにして時間間隔を最短にする。 データを送るプログラムをmainの外に出して、複数プログラムを動かせるか確認 テキストによる行動識別 ラズパイのjulius動かすとき pi@raspberrypi:~/julius/dict $ julius -C ../julius-kit/dictation-kit-4.5/am-gmm.jconf -nostrip -gram ./test -input mic -module

B2実験 

1週目で必要なもの VNCのインストール pip install opencv-python==4.6.0.66 sudo apt install libatlas3-base pip install numpy==1.22.4 sudo raspi-configでカメラの設定 2週目で必要なもの

B4 後期授業