・speechrecognitionはpip3でインストールする
・opencvはpip3 python3 -m pip install opencv-pythonと打つ
opencvをインストールした後、もしライブラリがたりないみたいなエラー出たら下記のURLを参考にしてください
https://rikoubou.hatenablog.com/entry/2019/05/21/151337
・pyaudioのインストールの仕方
https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/84666/problem-on-installing-pyaudio-on-raspberry-pi
・バイト型はstr型に連結できないみたいなエラー
bio_data = gpio_seri.readline().rstrip().decode('utf-8')+","+str(gpsla)+","+str(gpsla)←bio_dataの代入式をこのように変更すればエラーは消える
senddicの部分のエンコードを消した