大森_backup の履歴(No.39)

• 履歴一覧
• 差分 を表示
• 現在との差分 を表示
• ソース を表示
• 大森_backup へ行く。
  • 1 (2021-10-07 (木) 16:26:12)
  • 2 (2021-10-07 (木) 17:45:28)
  • 3 (2021-10-08 (金) 15:35:36)
  • 4 (2021-10-22 (金) 13:11:01)
  • 5 (2021-10-29 (金) 10:46:19)
  • 6 (2021-11-29 (月) 12:19:55)
  • 7 (2021-12-14 (火) 11:00:29)
  • 8 (2021-12-21 (火) 13:02:25)
  • 9 (2021-12-24 (金) 15:42:19)
  • 10 (2022-01-07 (金) 11:18:03)
  • 11 (2022-01-07 (金) 14:55:52)
  • 12 (2022-03-29 (火) 12:02:15)
  • 13 (2022-04-05 (火) 21:48:33)
  • 14 (2022-04-15 (金) 16:41:22)
  • 15 (2022-06-16 (木) 15:27:14)
  • 16 (2022-07-13 (水) 12:30:20)
  • 17 (2022-07-29 (金) 11:47:27)
  • 18 (2022-08-02 (火) 12:29:45)
  • 19 (2022-09-02 (金) 16:37:02)
  • 20 (2022-09-09 (金) 16:03:56)
  • 21 (2022-09-10 (土) 13:13:56)
  • 22 (2022-09-15 (木) 13:52:37)
  • 23 (2022-09-20 (火) 18:20:07)
  • 24 (2022-09-21 (水) 06:12:17)
  • 25 (2022-09-21 (水) 16:17:35)
  • 26 (2022-09-28 (水) 16:05:14)
  • 27 (2022-09-29 (木) 11:31:25)
  • 28 (2022-10-14 (金) 13:16:08)
  • 29 (2022-10-26 (水) 12:29:00)
  • 30 (2022-11-04 (金) 21:39:17)
  • 31 (2022-11-13 (日) 23:17:52)
  • 32 (2022-12-07 (水) 19:55:15)
  • 33 (2022-12-13 (火) 14:34:56)
  • 34 (2022-12-14 (水) 16:21:39)
  • 35 (2022-12-16 (金) 17:56:40)
  • 36 (2022-12-19 (月) 15:10:49)
  • 37 (2022-12-20 (火) 14:59:04)
  • 38 (2023-01-04 (水) 19:31:12)
  • 39 (2023-01-06 (金) 16:45:32)
  • 40 (2023-01-06 (金) 20:11:27)

---

B3 後期授業スケジュール 

B4 前期スケジュール 

大森の研究会 

本論・中間発表 

自動操舵システムとドライバとの協調方法の基礎研究 ～ドライビングエネルギを用いた操舵意図の推定（第 2 報）～ 後藤武志 立原拓実 久貝克弥 Basic Study on Cooperation Method of the Automatic Steering System and the Driver's Steering Operation ~ Estimation of steering intention using Driving Energy (2nd Report) ~ Takeshi Goto Takumi Tatehara Katsuya Kugai ハンドルコントローラの有用性 MATLABの使い方 インピーダンスの計算方法 Pythonを用いた数式表現

中間発表 浦島先生 データ的に見て大丈夫な場所でも患者のメンタルはわからない 足元のデータはその場所の状況しかわからないから患者の状態を推定する何かをプラスすると良い

＜変換コネクタ＞ https://www.monotaro.com/p/6090/0176/?utm_id=g_pla&utm_medium=cpc&utm_source=google&utm_campaign=246-833-4061_6466659573_shopping&utm_content=96539050923&utm_term=_419857551521_x_pla-879931900515&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiNqwaovg1FquAA4GLj5fBD-bgSfnhfyEe6sscsK0gK0ReGGEnQRDF8aApYHEALw_wcB ＜変換ケーブル＞ https://store.shopping.yahoo.co.jp/naturalhome/beauty-hahalutekeminimimbaby0197AP8ZK.html?sc_e=slga_fpla ＜圧力センサ＞ FSR402 ×2, 3 ＜マイコンボード＞ Arduino nano RaspberryPi Zero W ＜バッテリー＞ PiSugar2 1200 ＜抵抗＞ 10kΩ ×3 ＜基盤＞ ユニバーサル基盤 7×9cm

第1章 はじめに 第2章 運動学習と脳の習熟の関連性 2.1 モデルの作成 図2.1と2.3の挿入 収集したデータ 速度, 加速度のグラフ 2.2 インピーダンスの推定 インピーダンス制御図2.7の挿入 MBKのグラフ 慣性粘性剛性の習熟の傾向 2.3 内部モデルの信頼度 内部モデルの信頼度の概要図 信頼度のグラフ 第3章 3.1 足裏圧と歩行の研究 先行研究のなんか図 3.2 ショッカクシューズと自作センサの比較 ショッカクシューズの写真 ショッカクシューズのデータ(ショッカクシューズの説明のための図) 自作センサの写真 センサデータのグラフおよび図 8つのパターンのグラフ 3.3 自作センサの有意性 第4章 提案手法(仮) 4.1 識別のための機械学習(一般論) 4.2 健常者と障害者の歩行状態における相違(安定状態での識別) 健常者の水平路面の歩行(地盤が固く平ら) 階段の昇降 農地(地盤が柔い、凹凸) 上り坂、下り坂 立つ座る 4.3 危険予測(相転移の識別) 安定歩行と不安定、転倒の識別　データ 危険度評価の指標 第5章 数値実験 5.1 センサマッピング(データの対応) 5.2 実証実験 タイトルキーワード ・足元センシング　・危険予測　・歩行　・人工知能　・統計学習　・福祉 ・歩行支援　・転倒予防 福祉における転倒予防のための足元センシングと統計学習による危険予測

ぶどうの森は今年は行かない 実験自体はやるのか？　　やる方向 いつやるのか？ 1月の半ばを目安 具体的な日付は後で決める 日程的に両方の実験が可能か？ デバイス作成が終われば デバイスの作成に時間がかかる 本当に間に合うのか デバイスづくりに必要なこと ・デバイスを4台作る ケースは？ ３D プリンターの修理 実験を行うためにケースは必要なのでは？ 新しい機械を買うならもう買わないと間に合わないのでは？ 優先はデバイスの作成 それをいつまでにやる？ 1月19日(木)までに作る

Pisugar3の使い方 電源ボタンを1回押す…バッテリー残量の確認 電源ボタンを1回押した後、長押し…電源の起動

専門ゼミ 

なぞり運動における脳の習熟とインピーダンスの関連 

デバイスの作り方 

デバイスの使い方 

デバイスの使い方(リアルタイムデータ取得編) 

行動識別TensorFlowの使い方 

行動識別TensorFlowの使い方(リアルタイムデータ解析編)? 

LINE DevelopersによるLINEアプリケーションの開発