![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
#author("2023-01-06T10:11:27+00:00","","") #author("2023-01-19T06:58:19+00:00","","") *B3 後期授業スケジュール [#b29b5943] |>|>|>|>|>|CENTER:COLOR(white):BGCOLOR(blue):|c ||&size(13){月曜日};|&size(13){火曜日};|&size(13){水曜日};|&size(13){木曜日};|&size(13){金曜日};| |BGCOLOR(#5c5c5c):COLOR(white):|>|>|>|>|COLOR(white):BGCOLOR(white):CENTER:60|c |BGCOLOR(#999999):COLOR(white):|>|>|>|>|COLOR(white):BGCOLOR(white):CENTER:60|c |CENTER:&size(20){1-2};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){データ処理工学};||||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){研究会};| |CENTER:&size(20){3-4};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){大規模通信システム工学};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){英語特別演習3};||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){組み込みシステム工学};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){研究会};| |CENTER:&size(20){5-6};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){電子情報工学特別講義};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){電子情報工学実験3};||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){専門ゼミ};|| |CENTER:&size(20){7-8};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){プログラミング3};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){”};|||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){技術者倫理};| |CENTER:&size(20){9-10};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){プログラミング演習3};|BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){"};|||| |CENTER:&size(20){11-12};|||||| *B4 前期スケジュール [#b29b5943] |>|>|>|>|>|CENTER:COLOR(white):BGCOLOR(blue):|c ||&size(13){月曜日};|&size(13){火曜日};|&size(13){水曜日};|&size(13){木曜日};|&size(13){金曜日};| |BGCOLOR(#5c5c5c):COLOR(white):|>|>|>|>|COLOR(white):BGCOLOR(white):CENTER:60|c |BGCOLOR(#999999):COLOR(white):|>|>|>|>|COLOR(white):BGCOLOR(white):CENTER:60|c |CENTER:&size(20){1-2};||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){研究会};|||| |CENTER:&size(20){3-4};||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){研究会};|||| |CENTER:&size(20){5-6};|||||| |CENTER:&size(20){7-8};|||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){研究会予備日};||| |CENTER:&size(20){9-10};|||BGCOLOR(#00ffcc):&size(10){研究会予備日};||| |CENTER:&size(20){11-12};|||||| **[[大森の研究会]] [#x156ce8d] **[[本論・中間発表]] [#x156ce8d] #memo(自動操舵システムとドライバとの協調方法の基礎研究\n～ドライビングエネルギを用いた操舵意図の推定（第 2 報）～\n後藤武志\n 立原拓実\n\n 久貝克弥\n\nBasic Study on Cooperation Method of the Automatic Steering System and the\nDriver's Steering Operation\n~ Estimation of steering intention using Driving Energy (2nd Report) ~\nTakeshi Goto\n Takumi Tatehara\n\n Katsuya Kugai\n\nハンドルコントローラの有用性\nMATLABの使い方\nインピーダンスの計算方法\nPythonを用いた数式表現) #memo(中間発表\n浦島先生\nデータ的に見て大丈夫な場所でも患者のメンタルはわからない\n足元のデータはその場所の状況しかわからないから患者の状態を推定する何かをプラスすると良い) #memo(＜変換コネクタ＞\nhttps://www.monotaro.com/p/6090/0176/?utm_id=g_pla&utm_medium=cpc&utm_source=google&utm_campaign=246-833-4061_6466659573_shopping&utm_content=96539050923&utm_term=_419857551521_x_pla-879931900515&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiNqwaovg1FquAA4GLj5fBD-bgSfnhfyEe6sscsK0gK0ReGGEnQRDF8aApYHEALw_wcB\n\n＜変換ケーブル＞\nhttps://store.shopping.yahoo.co.jp/naturalhome/beauty-hahalutekeminimimbaby0197AP8ZK.html?sc_e=slga_fpla\n\n＜圧力センサ＞\nFSR402 ×2, 3\n\n＜マイコンボード＞\nArduino nano\nRaspberryPi Zero W\n\n＜バッテリー＞\nPiSugar2 1200\n\n＜抵抗＞\n10kΩ ×3\n\n＜基盤＞\nユニバーサル基盤 7×9cm\n\n) #memo(第1章\nはじめに\n\n第2章 運動学習と脳の習熟の関連性\n2.1 モデルの作成\n図2.1と2.3の挿入\n収集したデータ\n速度, 加速度のグラフ\n2.2 インピーダンスの推定\nインピーダンス制御図2.7の挿入\nMBKのグラフ\n慣性粘性剛性の習熟の傾向\n2.3 内部モデルの信頼度\n内部モデルの信頼度の概要図\n信頼度のグラフ\n\n第3章\n3.1 足裏圧と歩行の研究\n先行研究のなんか図\n3.2 ショッカクシューズと自作センサの比較\nショッカクシューズの写真\nショッカクシューズのデータ(ショッカクシューズの説明のための図)\n自作センサの写真\nセンサデータのグラフおよび図\n8つのパターンのグラフ\n3.3 自作センサの有意性\n\n第4章 提案手法(仮)\n4.1 識別のための機械学習(一般論)\n4.2 健常者と障害者の歩行状態における相違(安定状態での識別)\n健常者の水平路面の歩行(地盤が固く平ら)\n階段の昇降\n農地(地盤が柔い、凹凸)\n上り坂、下り坂\n立つ座る\n4.3 危険予測(相転移の識別)\n安定歩行と不安定、転倒の識別 データ\n危険度評価の指標\n\n第5章 数値実験\n5.1 センサマッピング(データの対応)\n5.2 実証実験\n\nタイトルキーワード\n・足元センシング ・危険予測 ・歩行 ・人工知能 ・統計学習 ・福祉\n・歩行支援 ・転倒予防\n福祉における転倒予防のための足元センシングと統計学習による危険予測) #memo(ぶどうの森は今年は行かない\n\n実験自体はやるのか？ やる方向\nいつやるのか？\n1月の半ばを目安\n具体的な日付は後で決める\n\n日程的に両方の実験が可能か？\nデバイス作成が終われば\nデバイスの作成に時間がかかる\n本当に間に合うのか\nデバイスづくりに必要なこと\n・デバイスを4台作る\nケースは？\n３D プリンターの修理\n\n実験を行うためにケースは必要なのでは？\n新しい機械を買うならもう買わないと間に合わないのでは？\n\n優先はデバイスの作成\nそれをいつまでにやる？\n1月19日(木)までに作る\n) #memo({\n // editor.wordSeparators: 単語単位での移動を行う場合の区切り文字を指定\n // 日本語文書で単語移動を使うため、助詞や読点、括弧を区切り文字として指定する\n "editor.wordSeparators": "./\\()\"'-:,.;<>~!@#$%^&*|+=[]{}`~? 、。「」【】『』（）！？てにをはがのともへでや",\n\n // 設定: LaTeX Workshop\n\n // LaTeX Workshop ではビルド設定を「Tool」と「Recipe」という2つで考える\n // Tool: 実行される1つのコマンド。コマンド (command) と引数 (args) で構成される\n // Recipe: Tool の組み合わわせを定義する。Tool の組み合わせ (tools) で構成される。\n // tools の中で利用される Tool は "latex-workshop.latex.tools" で定義されている必要がある。\n\n\n // latex-workshop.latex.tools: Tool の定義\n "latex-workshop.latex.tools": [\n // latexmk を利用した xelatex によるビルドコマンド\n // {\n // "name": "Latexmk (XeLaTeX)",\n // "command": "latexmk",\n // "args": [\n // "-f", "-gg", "-pv", "-xelatex", "-synctex=1", "-interaction=nonstopmode", "-file-line-error", "%DOC%"\n // ]\n // },\n // // latexmk を利用した uplatex によるビルドコマンド\n // {\n // "name": "Latexmk (upLaTeX)",\n // "command": "latexmk",\n // "args": [\n // "-f", "-gg", "-pv", "-synctex=1", "-interaction=nonstopmode", "-file-line-error", "%DOC%"\n // ]\n // },\n // // latexmk を利用した platex によるビルドコマンド\n // // 古い LaTeX のテンプレートを使いまわしている (ドキュメントクラスが jreport や jsreport ) 場合のため\n // {\n // "name": "Latexmk (pLaTeX)",\n // "command": "latexmk",\n // "args": [\n // "-f", "-gg", "-pv", "-latex='platex'", "-latexoption='-kanji=utf8 -no-guess-input-env'", "-synctex=1", "-interaction=nonstopmode", "-file-line-error", "%DOC%"\n // ]\n // },\n // // latexmk を利用した lualatex によるビルドコマンド\n // {\n // "name": "Latexmk (LuaLaTeX)",\n // "command": "latexmk",\n // "args": [\n // "-f", "-gg", "-pv", "-lualatex", "-synctex=1", "-interaction=nonstopmode", "-file-line-error", "%DOC%"\n // ]\n // },\n {\n "name": "ptex2pdf (platex)",\n "command": "ptex2pdf",\n "args": [\n "-l",\n "-ot",\n "-kanji=utf8 -synctex=1",\n "%DOC%"\n ]\n }\n ],\n\n // latex-workshop.latex.recipes: Recipe の定義\n "latex-workshop.latex.recipes": [\n // XeLaTeX で書かれた文書のビルドレシピ\n // {\n // "name": "XeLaTeX",\n // "tools": [\n // "Latexmk (XeLaTeX)"\n // ]\n // },\n // // LaTeX(upLaTeX) で書かれた文書のビルドレシピ\n // {\n // "name": "upLaTeX",\n // "tools": [\n // "Latexmk (upLaTeX)"\n // ]\n // },\n // // LaTeX(pLaTeX) で書かれた文書のビルドレシピ\n // {\n // "name": "pLaTeX",\n // "tools": [\n // "Latexmk (pLaTeX)"\n // ]\n // },\n // // LuaLaTeX で書かれた文書のビルドレシピ\n // {\n // "name": "LuaLaTeX",\n // "tools": [\n // "Latexmk (LuaLaTeX)"\n // ]\n // },\n {\n "name": "ptex2pdf (platex) * 1",\n "tools": [\n "ptex2pdf (platex)"\n ]\n }\n ],\n\n // latex-workshop.latex.magic.args: マジックコメント付きの LaTeX ドキュメントをビルドする設定\n // '%!TEX' で始まる行はマジックコメントと呼ばれ、LaTeX のビルド時にビルドプログラムに解釈され、\n // プログラムの挙動を制御する事ができる。\n // 参考リンク: https://blog.miz-ar.info/2016/11/magic-comments-in-tex/\n "latex-workshop.latex.magic.args": [\n "-f", "-gg", "-pv", "-synctex=1", "-interaction=nonstopmode", "-file-line-error", "%DOC%"\n ],\n\n // latex-workshop.latex.clean.fileTypes: クリーンアップ時に削除されるファイルの拡張子\n // LaTeX 文書はビルド時に一時ファイルとしていくつかのファイルを生成するが、最終的に必要となるのは\n // PDF ファイルのみである場合などが多い。また、LaTeX のビルド時に失敗した場合、失敗時に生成された\n // 一時ファイルの影響で、修正後のビルドに失敗してしまう事がよくある。そのため、一時的なファイルを\n // 削除する機能 (クリーンアップ) が LaTeX Workshop には備わっている。\n "latex-workshop.latex.clean.fileTypes": [\n "*.aux", "*.bbl", "*.blg", "*.idx", "*.ind", "*.lof", "*.lot", "*.out", "*.toc", "*.acn", "*.acr", "*.alg", "*.glg", "*.glo", "*.gls", "*.ist", "*.fls", "*.log", "*.fdb_latexmk", "*.synctex.gz",\n // for Beamer files\n "_minted*", "*.nav", "*.snm", "*.vrb",\n ],\n\n // latex-workshop.view.pdf.viewer: PDF ビューアの開き方\n // VSCode 自体には PDF ファイルを閲覧する機能が備わっていないが、\n // LaTeX Workshop にはその機能が備わっている。\n // "tab" オプションを指定すると、今開いているエディタを左右に分割し、右側に生成されたPDFを表示するようにしてくれる\n // この PDF ビュアーは LaTeX のビルドによって更新されると同期して内容を更新してくれる。\n "latex-workshop.view.pdf.viewer": "tab",\n\n // latex-workshop.latex.clean.onFailBuild.enabled: ビルド失敗時に一時ファイルのクリーンアップを行うかどうか\n // 上記説明にもあったように、ビルド失敗時に生成された一時ファイルが悪影響を及ぼす事があるため、自動で\n // クリーンアップがかかるようにしておく。\n "latex-workshop.latex.clean.onFailBuild.enabled": true,\n\n // latex-workshop.latex.autoBuild.onSave.enabled: .tex ファイルの保存時に自動的にビルドを行うかどうか\n // LaTeX ファイルは .tex ファイルを変更後にビルドしないと、PDF ファイル上に変更結果が反映されないため、\n // .tex ファイルの保存と同時に自動的にビルドを実行する設定があるが、文書が大きくなるに連れてビルドにも\n // 時間がかかってしまい、ビルドプログラムの負荷がエディタに影響するため、無効化しておく。\n "latex-workshop.latex.autoBuild.onSave.enabled": false,\n "latex-workshop.latex.autoClean.run": "onFailed",\n "latex-workshop.latex.autoBuild.run": "never",\n "workbench.sideBar.location": "right",\n "editor.minimap.enabled": true,\n "breadcrumbs.enabled": true,\n "editor.renderWhitespace": "none",\n "editor.renderControlCharacters": false,\n "workbench.colorTheme": "Default High Contrast",\n "files.associations": {\n "*.cgi": "python"\n },\n "workbench.statusBar.visible": true,\n "liveServer.settings.donotShowInfoMsg": true,\n "workbench.editorAssociations": [\n {\n "viewType": "jupyter.notebook.ipynb",\n "filenamePattern": "*.ipynb"\n }\n ],\n "latex-workshop.message.update.show": false,\n "editor.fontSize": 12,\n "terminal.integrated.shell.windows": "C:\\WINDOWS\\System32\\cmd.exe",\n "code-runner.executorMap": {\n\n "javascript": "node",\n "java": "cd $dir && javac $fileName && java $fileNameWithoutExt",\n "c": "cd $dir && gcc -fexec-charset=CP932 $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",\n "cpp": "cd $dir && g++ $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",\n "objective-c": "cd $dir && gcc -framework Cocoa $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",\n "php": "php",\n "python": "python -u",\n "perl": "perl",\n "perl6": "perl6",\n "ruby": "ruby",\n "go": "go run",\n "lua": "lua",\n "groovy": "groovy",\n "powershell": "powershell -ExecutionPolicy ByPass -File",\n "bat": "cmd /c",\n "shellscript": "bash",\n "fsharp": "fsi",\n "csharp": "scriptcs",\n "vbscript": "cscript //Nologo",\n "typescript": "ts-node",\n "coffeescript": "coffee",\n "scala": "scala",\n "swift": "swift",\n "julia": "julia",\n "crystal": "crystal",\n "ocaml": "ocaml",\n "r": "Rscript",\n "applescript": "osascript",\n "clojure": "lein exec",\n "haxe": "haxe --cwd $dirWithoutTrailingSlash --run $fileNameWithoutExt",\n "rust": "cd $dir && rustc $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",\n "racket": "racket",\n "scheme": "csi -script",\n "ahk": "autohotkey",\n "autoit": "autoit3",\n "dart": "dart",\n "pascal": "cd $dir && fpc $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",\n "d": "cd $dir && dmd $fileName && $dir$fileNameWithoutExt",\n "haskell": "runhaskell",\n "nim": "nim compile --verbosity:0 --hints:off --run",\n "lisp": "sbcl --script",\n "kit": "kitc --run",\n "v": "v run",\n "sass": "sass --style expanded",\n "scss": "scss --style expanded",\n "less": "cd $dir && lessc $fileName $fileNameWithoutExt.css",\n "FortranFreeForm": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",\n "fortran-modern": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",\n "fortran_fixed-form": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt",\n "fortran": "cd $dir && gfortran $fileName -o $fileNameWithoutExt && $dir$fileNameWithoutExt"\n },\n "code-runner.runInTerminal": true,\n "latex-workshop.intellisense.bibtexJSON.replace": {\n \n \n },\n}) #memo(Pisugar3の使い方\n電源ボタンを1回押す…バッテリー残量の確認\n電源ボタンを1回押した後、長押し…電源の起動) **[[専門ゼミ]] [#x156ce8d] **[[なぞり運動における脳の習熟とインピーダンスの関連]] [#x156ce8d] **[[デバイスの作り方]] [#x156ce8d] **[[デバイスの使い方]] [#x156ce8d] **[[デバイスの使い方(リアルタイムデータ取得編)]] [#x156ce8d] **[[行動識別TensorFlowの使い方]] [#x156ce8d] **[[LINE DevelopersによるLINEアプリケーションの開発]] [#x156ce8d] ~ #ref(展示用ポスター_大森一輝.pptx,,展示用ポスターPowerPoint) #ref(展示用ポスター_大森一輝.pdf,,展示用ポスターPDF)
