\begin{figure}[t] \begin{minipage}{0.5\hsize} \begin{center}

 \fbox{\includegraphics[width=35mm]{map.JPG}}

\end{center} \caption{マッピング - GPS ログまとめて全部記録\protect \footnotemark[3]} \label{fig2.3} \end{minipage} \begin{minipage}{0.5\hsize} \begin{center} \fbox{\includegraphics[width=40mm]{map2.jpg}} \end{center} \caption{Swarm\protect \footnotemark[4]} \label{fig2.4} \end{minipage} \end{figure}

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